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Beckhoff EJ5101 Dokumentation
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Inkremental-encoder-interface
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Dokumentation | DE
EJ5101
Inkremental-Encoder-Interface
05.10.2021 | Version: 1.4

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ5101

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ5101

  • Seite 1 Dokumentation | DE EJ5101 Inkremental-Encoder-Interface 05.10.2021 | Version: 1.4...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/ EtherCAT-Verbindung .....................  34 IPC Integration.......................... 35 Demontage vom Signal-Distribution-Board .................. 37 Entsorgung ............................ 37 5 EtherCAT-Grundlagen.......................... 38 6 Inbetriebnahme ............................ 39 Hinweis auf Dokumentation EL5101 .................... 39 EJ5101 - Objektbeschreibung und Parametrierung ................ 39 6.2.1 Restore Objekt.........................  39 6.2.2 Konfigurationsdaten...................... 40 6.2.3 Eingangsdaten.........................  42 6.2.4 Ausgangsdaten........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.5 Informations- und Diagnosedaten / kanalspezifisch ............ 44 6.2.6 Standardobjekte.......................  44 7 Anhang .............................. 55 Support und Service ........................ 55 Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Kapitel Grundlagen der Kommunikation, TwinCAT Quickstart , TwinCAT Entwicklungsumgebung und Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ersetzt durch Verweise im Kapitel Wegweiser durch die Dokumentation • Kapitel EJ5101 - Objektbeschreibung und Parametrierung hinzugefügt • Update Revisionsstand • Update Struktur • Hinweis Signal-Distribution-Board eingefügt •...

  • Seite 8: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 39]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B.
  • Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
  • Seite 10 Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 12 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 13: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 14 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 15: Zertifikate

    • Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 16: Systemübersicht

    Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt.

  • Seite 17: Ej5101 - Produktbeschreibung

    Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die EJ5101 kann auch als bidirektionale Zählerklemme auf Kanal A betrieben werden. Eine Periodendauermessung und Frequenzmessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich.

  • Seite 18: Technische Daten

    EJ5101 - Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EJ5101 Technik Inkremental-Encoder-Interface Anzahl Ausgänge Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) (RS422, Differenzeingänge [} 19]), Single-ended-An- schluss möglich, Statuseingang 5 V Gate/Latch-Eingang (24 V beide max. 1 MHz zulässig) Eingangsfrequenz max. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 1 MHz Spannungsversorgung 24 V...

  • Seite 19: Schnittstellenpegel

    EJ5101 - Produktbeschreibung Schnittstellenpegel Das Modul EJ5101 erwartet im Differentialmodus die Pegel nach RS422. Die Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei Leitungen (Signal A und invertiertes Signal /A) übertragen. Das EtherCAT-Steckmodul wertet Pegel von -200 mV < Vid < +200 mV als gültige Signale aus.

  • Seite 20: Kontaktbelegung

    EJ5101 - Produktbeschreibung Kontaktbelegung Abb. 9: EJ5101 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 23] und Inbetriebnahme [} 39]!
  • Seite 21 EJ5101 - Produktbeschreibung Hinweise zum Routing und zur Installation • Die SSI Informationen (Clock und Data) werden als Differenzsignale übertragen. Um eine gute EMV-Festigkeit gewährleisten zu können, sollten auch für lange Distanzen, geschirmte Leitun- gen mit Twisted-Pair verwendet werden. ð Der Leitungsschirm sollte an beiden Kanalenden mit dem Erdpotential und die beiden End- geräte sollten immer auf dem gleichen Bezugspotential sein.

  • Seite 22: Leds

    EJ5101 - Produktbeschreibung LEDs Abb. 10: EJ5101 - LEDs LEDs (linke Seite) Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre- Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation Operational...

  • Seite 23: Installation Von Ej-Modulen

    Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 24 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 12: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 25: Ejxxxx - Abmessungen

    1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 13: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 14: Benennung der Zeichnungen EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 26: Einbaulagen Und Mindestabstände

    Fingern erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 27]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 27: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 28 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 17: Weitere Einbaulagen Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 29: Kodierungen

    Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 30: Mechanische Positionskodierung

    Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 20: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 31: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 32 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 33: Erweiterungsmöglichkeiten

    (Extended-Version). Abb. 22: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 34: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung

    Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 23: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 35: Ipc Integration

    Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 24: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 36: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 25: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 37: Demontage Vom Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 38: Ethercat-Grundlagen

    EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 39: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL5101 Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ5101 Moduls ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemme EL5101 sind übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ5101. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be- triebsmodi und Parametrierung der EL5101 Dokumentation.

  • Seite 40: Konfigurationsdaten

    Default-Wert: 16 µs x 100 = 1,6 ms 8001:02 Counter reload value Wenn Enable register reload (0x8000:01) = TRUE, zählt UINT16 0xFFFF (65535 der Zähler bis zu diesem Wert bzw. wird bei einem Un- terlauf mit diesem Wert geladen Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 41 0x6010 [} 43]:13 und als Prozessdatum ausgegeben. Die Frequenzberechnung wird lokal ausgeführt und nutzt keine Distributed-Clocks-Funktion. 8010:13 Frequency scaling Skalierung der Frequenzmessung (durch diesen Wert UINT16 0x0064 (100 muss dividiert werden, damit man die Einheit in Hz er- hält): 100: "0,01 Hz" EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 42: Eingangsdaten

    Latch-Wert UINT16 0x0000 (0 6000:04 Frequency Frequenzwert (Auflösung: 0,01 Hz / digit) [festes 10 ms UINT32 0x00000000 (0 Messfenster] 6000:05 Period Periodendauer (Auflösung 500 ns / digit) UINT16 0x0000 (0 6000:06 Window Messwert des variablen Zeitfensters (Frequency Window UINT16 0x0000 (0 (Index 0x8001 [} 40]:01)) Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 43 Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index UINT32 0x00000000 (0 0x8010:13 und Auflösung in Index 0x8010:15) 6010:14 Period value Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index UINT32 0x00000000 (0 0x8010:14 und Auflösung in Index 0x8010:16) 6010:16 Timestamp Zeitstempel der letzten Zähleränderung UINT64 EJ5101 Version: 1.4...

  • Seite 44: Ausgangsdaten

    0x00001389 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält (5001 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ5101 Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 45 PDO Parameter RxPDO 3 UINT8 0x06 (6 trol compact 1402:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob- OCTET- 03 16 00 16 01 16 jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 STRING[6] übertragen werden dürfen EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 46 5. PDO Mapping entry (4 bits align) UINT32 0x0000:00, 4 1602:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x0000:00, 8 1602:07 SubIndex 007 7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), UINT32 0x7010:11, 16 entry 0x11 (Set counter value)) Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 47 Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 03 1A 00 1A 01 te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 über- STRING[14] 1A 02 1A 00 00 tragen werden dürfen 00 00 00 00 EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 48 2. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x0000:00, 8 1A01:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry UINT32 0x6000:02, 16 0x02 (Value)) 1A01:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry UINT32 0x6000:03, 16 0x03 (Latch)) Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 49 0x10 (TxPDO-Toggle)) 1A03:11 SubIndex 017 17. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), UINT32 0x6010:11, 16 entry 0x11 (Counter value)) 1A03:12 SubIndex 018 18. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), UINT32 0x6010:12, 16 entry 0x12 (Latch value)) EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 50 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A06:0 ENC TxPDO-Map Peri- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x01 (1 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), ent- UINT32 0x6010:14, 32 ry 0x14 (Period value)) Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 51 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:03 SubIndex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen TxPDO Mapping Objekts) EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 52 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.4 EJ5101...
  • Seite 53 Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0002 (2 modules Index F008 Code word Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 (0 EJ5101 Version: 1.4...
  • Seite 54 Inbetriebnahme Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 reserviert UINT32 0x000001FE (510 F010:02 SubIndex 002 reserviert UINT32 0x000001FF (511 Version: 1.4 EJ5101...

  • Seite 55: Anhang

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 57 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ5101 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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