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Konfigurationsdaten - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Einkanaliges incremental-encoder-interface, namur, 32 bit, ex i
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5.4.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings
Index (hex)
Name
8000:0
ENC Settings
8000:03
Enable up/down
counter [} 37]
8000:0A
Enable micro incre-
ments [} 38]
8000:0B
Open Circuit detection
A
8000:0C
Open Circuit detection
B
8000:0E
Reversion of rotation
[} 37]
8000:0F
Frequency window
base [} 35]
8000:11
Frequency window
[} 35]
8000:13
Frequency scaling
[} 35]
8000:14
Period scaling [} 36]
8000:15
Frequency resolution
[} 35]
8000:16
Period resolution
[} 36]
8000:17
Frequency Wait Time
[} 35]
ELX5151
Bedeutung
Maximaler Subindex
Freigabe des V/R-Zählers an Stelle des Encoders bei gesetz-
tem Bit.
Der Zählerstand wird um 8 Bit extrapoliert.
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr
Basiseinheit von Frequency window (Index 0x8000:11 [} 113])
0: µs
1: ms
Dies ist die minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt wird
[1µs], default: 10 ms.
Messfenster< 600 ms: Messung erfolgt in Frequenzmodus A.
[} 35]
Messfenster >600 ms: Messung erfolgt in Frequenzmodus B
[} 36]
Die ermittelte Frequenz wird in Index 0x6000:13 [} 114] ausge-
geben.
Skalierung der Frequenzmessung (durch diesem Wert muss
dividiert werden, damit man die Einheit in Hz erhält):
100: "0,01 Hz"
Skalierung der Periodendauer im Prozessdatum: (durch die-
sem Wert muss dividiert werden, damit man die Einheit in ns
erhält):
100: "100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns
Hier ist aktuell nur die Einstellung "100" möglich.
Auflösung der Frequenzmessung:
100: "0,01 Hz"
Interne Auflösung der Periodendauermessung:
100: "100 ns"
200: "200 ns"
Intern wird die Periode mit 100 ns Auflösung gerechnet. Die
max. messbare Periode beträgt 1,6 s.
Nur 100 ns und 200 ns sind einstellbar.
Wartezeit [ms] der Frequenzmessung
Default: 1,6  s (maximal möglicher Wert)
Ist die Zeit aus Frequency window [} 113] abgelaufen, wird
noch solange auf die nächste positive Flanke aus Spur A ge-
wartet (nur Frequenzmodus A). In Abhängigkeit von den er-
warteten Frequenzen kann so die schnellstmögliche Aktuali-
sierung des Prozessdatums Frequency erreicht werden. Hier
sollte mindestens die doppelte Periodendauer der minimal zu
messenden Frequenz eingetragen werden. t >= 2* (1 / f
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags Default
UINT8
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BIT1
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
).
min
0x17
(23
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x2710
(10000
)
dez
0x0064
(100
)
dez
0x0064
(100
)
dez
0x0064
(100
)
dez
0x00C8
(200
)
dez
0x0640
(1600
)
dez
113

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