Inhaltsverzeichnis - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Kennzeichnung von ELX-Klemmen ................................................................................................... 8
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 12
2.1 ELX5151 - Einführung ..................................................................................................................... 12
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 13
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 15
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 16
3.1 Besondere Bedingungen für ELX-Klemmen.................................................................................... 16
3.2 Installationshinweise für ELX-Klemmen .......................................................................................... 16
3.3 Anordnung von ELX-Klemmen im Busklemmenblock ..................................................................... 18
3.4 Einbaulage und Mindestabstände ................................................................................................... 21
3.5 Tragschienenmontage von ELX-Klemmen ...................................................................................... 22
3.6 Anschluss ........................................................................................................................................ 24
3.6.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 24
3.6.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 25
3.6.3 Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss ............................................................................ 26
3.6.4 Schirmung und Potentialtrennung ................................................................................... 26
3.6.5 Anschlussbelegung.......................................................................................................... 27
3.7 Entsorgung ...................................................................................................................................... 28
4 Grundlagen zur Funktion ........................................................................................................................ 29
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 29
4.2 Grundlagen zur Funktion von Inkremental-Encodern ...................................................................... 29
4.3 Prozessdaten und Betriebsmodi...................................................................................................... 29
4.3.1 Prozessdatenauswahl...................................................................................................... 30
4.3.2 Betriebsmodi.................................................................................................................... 33
4.3.3 Einstellungen über das CoE-Verzeichnis ........................................................................ 34
4.3.4 Erläuterungen zu den Parametern und Modi................................................................... 35
4.3.5 TwinSAFE SC.................................................................................................................. 39
5 Parametrierung und Programmierung................................................................................................... 44
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 44
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 47
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 57
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 70
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 70
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 76
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 80
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 80
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 81
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 86
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 94
ELX5151 Version: 1.6.0
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