Konfigurationsdaten - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Parametrierung und Programmierung
5.5.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings
Index (hex) Name
8000:0 ENC Settings
8000:03 Enable up/down coun-
ter
8000:0A Enable micro incre-
ments
8000:0B Open Circuit detection
A
8000:0C Open Circuit detection
B
8000:0E Reversion of rotation
8000:0F Frequency window ba-
se
8000:11 Frequency window
8000:13 Frequency scaling
8000:14 Period scaling
8000:15 Frequency resolution
8000:16 Period resolution
8000:17 Frequency Wait Time Wartezeit [ms] der Frequenzmessung
124
Bedeutung
Maximaler Subindex
Freigabe des V/R-Zählers an Stelle des Encoders bei ge-
setztem Bit.
Der Zählerstand wird um 8 Bit extrapoliert.
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr
Basiseinheit von „Frequency window" (Index 0x8000:11)
0: µs
1: ms
Dies ist die minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt
wird [1µs], default: 10 ms.
Messfenster< 600 ms:
Messung erfolgt in Frequenzmodus A.
Messfenster >600 ms:
Messung erfolgt in Frequenzmodus B
Die ermittelte Frequenz wird in Index 0x6000:13 [} 125] aus-
gegeben.
Skalierung der Frequenzmessung (durch diesem Wert muss
dividiert werden, damit man die Einheit in Hz erhält):
100: "0,01 Hz"
Skalierung der Periodendauer im Prozessdatum: (durch die-
sem Wert muss dividiert werden, damit man die Einheit in ns
erhält):
100: „100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns
Hier ist aktuell nur die Einstellung „100" möglich.
Auflösung der Frequenzmessung:
100: "0,01 Hz"
Interne Auflösung der Periodendauermessung:
100: „100 ns"
200: „200 ns"
Intern wird die Periode mit 100 ns Auflösung gerechnet. Die
max. messbare Periode beträgt 1,6 s.
Nur 100 ns und 200 ns sind einstellbar.
Default: 1,6 s (maximal möglicher Wert)
Ist die Zeit aus Frequency window [} 124] abgelaufen, wird
noch solange auf die nächste positive Flanke aus Spur A ge-
wartet (nur Frequenzmodus A). In Abhängigkeit von den er-
warteten Frequenzen kann so die schnellstmögliche Aktuali-
sierung des Prozessdatums Frequency erreicht werden. Hier
sollte mindestens die doppelte Periodendauer der minimal zu
messenden Frequenz eingetragen werden. t >= 2* (1 / f
Version: 1.6.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT1 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x2710
(10000
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT16 RW 0x00C8
(200
UINT16 RW 0x0640
(1600
).
min
ELX5151
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