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Parametrierung und Programmierung
Index 1A06 TSC TxPDO-Map Slave Message
Index (hex) Name
1A06:0
TSC TxPDO-Map Sla-
ve Message
1A06:01
SubIndex 001
1A06:02
SubIndex 002
1A06:03
SubIndex 003
1A06:04
SubIndex 004
1A06:05
SubIndex 005
1A06:06
SubIndex 006
1A06:07
SubIndex 007
1A06:08
SubIndex 008
1A06:09
SubIndex 009
1A06:0A
SubIndex 010
1A06:0B
SubIndex 011
1A06:0C
SubIndex 012
1A06:0D
SubIndex 013
1A06:0E
SubIndex 014
1A06:0F
SubIndex 015
1A06:10
SubIndex 016
1A06:11
SubIndex 017
1A06:12
SubIndex 018
1A06:13
SubIndex 019
1A06:14
SubIndex 020
Index 6010 TSC Slave Frame Elements
Index (hex) Name
6010:0
TSC Slave Frame Ele-
ments
6010:01
TSC__Slave Cmd
6010:02
TSC__Slave ConnID
6010:03
TSC__Slave CRC_0
6010:04
TSC__Slave CRC_1
6010:05
TSC__Slave CRC_2
6010:06
TSC__Slave CRC_3
6010:07
TSC__Slave CRC_4
6010:08
TSC__Slave CRC_5
6010:09
TSC__Slave CRC_6
6010:0A
TSC__Slave CRC_7
6010:0B
TSC__Slave CRC_8
Index 7010 TSC Master Frame Elements
Index (hex) Name
7010:0
TSC Master Frame
Elements
7010:01
TSC__Master Cmd
7010:02
TSC__Master ConnID reserviert
7010:03
TSC__Master CRC_0 reserviert
134
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x01 (TSC___Slave Cmd))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x1D (Counter value (uint 16)))
3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x03 (TSC__Slave CRC_0))
4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x02 (TSC__Slave ConnID))
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
Version: 1.6.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x4 (4
UINT32
RW
0x6010:01, 8
UINT32
RW
0x6000:1D, 16
UINT32
RW
0x6010:03, 16
UINT32
RW
0x6010:02, 16
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
UINT32
RW
0x0000:00
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x0B (11
UINT8
RO P
0x00 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
UINT8
RO P
0x00 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
)
dez
)
dez
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