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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
6.1
Hinweis auf Dokumentation EL500x
Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme der EJ500x Module ist in Vorbereitung.
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL500x
sind übertragbar auf die EtherCAT-Steckmodule EJ500x.
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be-
triebsmodi und Parametrierung der EL500x Dokumentation.
6.2
EJ5002 - Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System-Dokumentation im Kapitel
„EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im
Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT-System-Dokumentation:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt [} 39] Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 39] Index 0x80n0
• Profilspezifische Objekte:
◦ Eingangsdaten [} 40] Index 0x60n0
◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 41] Index 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte [} 41]
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
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HINWEIS
Version: 1.4
EJ5002
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