Abb. 24 Elx5151 - Auswahldialog Predefined Pdo Assignment - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Grundlagen zur Funktion
Als zusätzliches PDO steht ein 32 Bit oder 64 Bit Zeitstempel zur Verfügung. Der Zeitstempel gibt die Uhrzeit
der letzten registrierten Inkrementflanke, basierend auf dem Distributed-Clock System an.
Eine Übersicht über die zur Verfügung stehenden PDO und deren Inhalte finden Sie im System Manager (s.
Abb. Auswahldialog Predefined PDO Assignment am Beispiel der EL5151 [} 32] D und E) oder im Kapitel
Betriebsmodi. Bitte beachten Sie bei der Auswahl der PDO die zulässigen Kombinationsmöglichkeiten
(Betriebsmodi [} 33]).
Auswahldialog Predefined PDO Assignment (ab TwinCAT 2.11 build 1544)
Die zu übertragenden Prozessdaten (PDO, ProcessDataObjects) können durch den Benutzer
• für alle TwinCAT Versionen über den Auswahldialog Predefined PDO Assignment (siehe Abb.
Auswahldialog Predefined PDO Assignment; A) oder
• selektiv für einzelne PDO (siehe Abb. Auswahldialog Predefined PDO Assignment; B)
ausgewählt werden.
Diese Änderungen sind nach Aktivierung und EtherCAT-Neustart bzw. einem Reload wirksam.
Bitte beachten Sie die im Kapitel Betriebsmodi [} 33] dargestellten zulässigen Kombinationen.
Abb. 24: ELX5151 - Auswahldialog Predefined PDO Assignment
A Auswahldialog Predefined PDO Assignment
B Anzeige (optionaler) PDO (Prozessdatenobjekte)
C Auswahl des benötigten Sync Manager
D Anzeige der zur Auswahl stehenden PDO
E Anzeige der Inhalte des in D ausgewählten PDO
Bei der EL515x stehen folgende vordefinierte PDO-Zuordnungen zur Verfügung:
• Standard 16 Bit (MDP 511)
• Standard 32 Bit (MDP 511)
• Standard 16 Bit (MDP 511) with 32 Bit timestamp, Betriebsart DC
• Standard 32 Bit (MDP 511) with 64 Bit timestamp, Betriebsart DC
32 Version: 1.6.0 ELX5151