Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 132

Parametrierung und Programmierung
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13
1C33:20 Sync error
Index A000 ENC Diag data
Index (hex) Name
A000:0 MDP Profile Compati-
bility
A000:01 Open circuit A
A000:02 Open circuit B
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
132
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08) (für Revision Nr.:
17 – 25)
wie 1C32:05
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der
Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11
wie 0x1C32:12
wie 0x1C32:32
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Version: 1.6.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC807
(51207
UINT32 RO 0x0001E848
(125000
UINT32 RO 0x0001E848
(125000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0002 (2
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
ELX5151