Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 116

Parametrierung und Programmierung
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control compact
Index (hex) Name
1601:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1800:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) Name
1801:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1802 ENC TxPDO-Par Period
Index (hex) Name
1802:0 ENC TxPDO-Par Peri-
od
1802:06 Exclude TxPDOs
Index 1803 ENC TxPDO-Par Frequency
Index (hex) Name
1803:0 ENC TxPDO-Par Fre-
quency
1803:06 Exclude TxPDOs
116
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4
übertragen werden dürfen.
Version: 1.6.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 1A
STRING[2]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
ELX5151