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Objekte Twinsafe Single Channel (Elx5151-0090) - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Einkanaliges incremental-encoder-interface, namur, 32 bit, ex i
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Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0
Module list
F010:01
SubIndex 001
F010:02
SubIndex 001
Index F082 MDP Profile Compatibility
Index (hex) Name
F082:0
MDP Profile Compati-
bility
F082:01
Compatible input cy-
cle counter
5.5.6

Objekte TwinSAFE Single Channel (ELX5151-0090)

Index 1602 TSC RxPDO-Map Master Message
Index (hex) Name
1602:0
TSC RxPDO-Map
Master Message
1602:01
SubIndex 001
1602:02
SubIndex 002
1602:03
SubIndex 003
1602:04
SubIndex 004
ELX5151
Bedeutung
Funktion NoCoeStorage:
Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die
Funktion NoCoeStorage:
Bei aktiver Funktion erfolgte Änderungen im CoE Ve-
zeichnis werden nicht gespeichert. Die Funktion wird
deaktviert durch:
1.) Veränderung des Codewortes oder
2.) bei Neustart der Klemme.
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 17
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x01 (TSC___Master Cmd))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0))
4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID))
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
Default
0x00000000
(0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x000001FF
(511
)
dez
0x000003B6
(950
)
dez
Default
0x01 (1
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x04 (4
)
dez
0x7010:01, 8
0x0000:00, 8
0x7010:03, 16
0x7010:02, 16
133

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