Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 145

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 ELX2008-0000 mit Date Code 2519HMHM, BTN 0001f6hd und Ex-Kennzeichnung .................
Abb. 2 ELX9560-0000 mit Date Code 12150000, BTN 0000b000 und Ex-Kennzeichnung ...................
Abb. 3 ELX9012 mit Date Code 12174444, BTN 0000b0si und Ex-Kennzeichnung ..............................
Abb. 4 ELX5151 - Einkanaliges Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR, 32 Bit, Ex i ..........................
Abb. 5 Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (rechter Klemmenblock). ............................................
Abb. 6 Zulässige Anordnung - vor und nach dem ELX-Klemmenstrang sind Klemmen gesetzt, die
nicht zur ELX-Serie gehören. Die Trennung erfolgt durch die ELX9560 zu Beginn des ELX-
Klemmenstranges und zwei ELX9410 zum Ende des ELX-Klemmenstranges...........................
Abb. 7 Zulässige Anordnung - mehrfache Wiedereinspeisungen durch ELX9560 mit jeweils einer vor-
geschalteten ELX9410.................................................................................................................
Abb. 8 Zulässige Anordnung - ELX9410 vor einer Einspeiseklemme ELX9560.....................................
Abb. 9 Unzulässige Anordnung - fehlende Einspeiseklemme ELX9560.................................................
Abb. 10 Unzulässige Anordnung - Klemme im ELX-Klemmenstrang, die nicht zur ELX-Serie gehört .....
Abb. 11 Unzulässige Anordnung - zweite Einspeiseklemme ELX9560 im ELX-Klemmenstrang ohne
vorgeschaltete ELX9410..............................................................................................................
Abb. 12 Unzulässige Anordnung - fehlende Busendkappe ELX9012.......................................................
Abb. 13 Einbaulage und Mindestabstände ...............................................................................................
Abb. 14 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 15 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 16 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 17 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 18 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle .............................................................................
Abb. 19 ELX5151 - Anschlussbelegung....................................................................................................
Abb. 20 Quadraturdecoder........................................................................................................................
Abb. 21 ELX5151 - Online-Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte.........................................
Abb. 22 Reiter DC ....................................................................................................................................
Abb. 23 ELX5151 - Parametrierung ..........................................................................................................
Abb. 24 ELX5151 - Auswahldialog Predefined PDO Assignment.............................................................
Abb. 25 ELX5151 - Karteireiter CoE - Online............................................................................................
Abb. 26 Prinzip Frequenzmessung - Frequenzmodus A ..........................................................................
Abb. 27 Prinzip Frequenzmessung - Frequenzmodus B ..........................................................................
Abb. 28 ELX5151 - Prinzip Zähleranschluss.............................................................................................
Abb. 29 Prinzip der Frequenzmessung.....................................................................................................
Abb. 30 Hinzufügen der TwinSAFE-SC-Prozessdaten unterhalb der Komponente z.B. EL5021-0090 ...
Abb. 31 Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 ............................................
Abb. 32 Hinzufügen einer TwinSAFE-SC-Verbindung..............................................................................
Abb. 33 Erstellen einer Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme ....................................................
Abb. 34 Auswahl einer freien CRC ...........................................................................................................
Abb. 35 Auswahl der Prozessdatengröße bzw. der Prozessdaten ...........................................................
Abb. 36 Auswahl der Prozessdaten ..........................................................................................................
Abb. 37 CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090 ...................................................
Abb. 38 Eintragen der Safety-Adresse und der CRC................................................................................
Abb. 39 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 40 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 41 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
ELX5151 Version: 1.6.0
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