Erläuterungen Zu Den Parametern Und Modi - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

4.3.4 Erläuterungen zu den Parametern und Modi
Frequenz
• Das Zeitfenster für die Frequenzberechnung sowie die Auflösung kann in den CoE-Parametern
Frequency window (Index: 0x8000:11 [} 113]), Frequency scaling (Index: 0x8000:13 [} 113]),
Frequency resolution (Index: 0x8000:15 [} 113]), Frequency wait time (Index: 0x8000:17 [} 113])
parametriert werden.
• Es werden die positiven Flanken der Spur A im angegebenen Zeitfenster gezählt (siehe Frequenzmodi
[} 35]) und die nächste folgende Flanke inkl. der Zeit bis dahin gezählt. Die Zeit, wie lange auf die
Flanke gewartet wird, ist im CoE-Parameter Frequency Wait Time (Index: 0x8000:17 [} 113])
einstellbar (Einheit: ms) und standardmäßig auf 1,6 Sekunden gesetzt. Das ist auch der Maximalwert.
• Die Frequenz wird unabhängig von der Drehrichtung immer positiv angegeben.
• Die Größe des Zeitfensters beträgt 10 ms (Default), mindestens aber die Basiseinheit Frequency
window base (Index: 0x8000:0F [} 113]).
• Diese Berechnung wird in der Klemme ohne Bezug zum Distributed-Clocks-System freilaufend
ausgeführt, ist also von der DC-Betriebsart unabhängig.
• Der CoE-Parameter Frequency window base (Index: 0x8000:0F [} 113]) dient zur Umstellung der
Basiseinheit von Frequency window auf 1 µs/1 ms, um das Zeitfenster für die Messung anzupassen.
Somit sind folgende maximale Messfenster möglich:
Basiseinheit Max. Zeitfenster
1 µs 65,5 ms
1 ms 65 s
• nach Ablauf des Messfensters Frequency window (Index: 0x8000:11 [} 113]) wird noch bis zur
folgenden steigenden Flanke an Spur A gewartet, maximal jedoch 1,6 s bzw. die Zeit aus Frequency
wait time (Index: 0x8000:17 [} 113]).
• Die Frequenzmessung erfolgt in Abhängigkeit von der gewählten Basiseinheit Frequency window base
(Index 0x8000:0F [} 113]) und Fenstergröße in unterschiedlichen Genauigkeiten.
Frequenzmodus A
Die Messung wird automatisch in Frequenzmodus A durchgeführt, wenn die Fenstergröße kleiner oder
gleich 600 ms ist.
• Basiseinheit 1 µs: alle Fenstergrößen
• Basiseinheit 1 ms: bis 600 ms Fenstergröße
Ablauf der Messung
• Die Messung beginnt mit einer steigenden Flanke der Spur A, aktueller Zählerstand und Zeit
(Auflösung: 100 ns) werden gespeichert.
• Nach Ablauf des Messfensters Frequency window (Index: 0x8000:11 [} 113]) wird noch bis zur
folgenden steigenden Flanke an Spur A gewartet, maximal jedoch 1,6 s bzw. die Zeit aus Frequency
wait time (Index: 0x8000:17 [} 113]).
• Die Frequenz wird berechnet aus der Flankendifferenz und der real vergangenen Zeit.
ELX5151 Version: 1.6.0
Grundlagen zur Funktion
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