Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 117

Index 1804 ENC TxPDO-Par Timest.
Index (hex) Name
1804:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest.
1804:06 Exclude TxPDOs
Index 1805 ENC TxPDO-Par Timest. compact
Index (hex) Name
1805:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest. compact
1805:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 ENC TxPDO-Map Status
Index (hex) Name
1A00:0 ENC TxPDO-Map Sta-
tus
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
1A00:0A SubIndex 010
1A00:0B SubIndex 011
1A00:0C SubIndex 012
1A00:0D SubIndex 013
ELX5151
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x01 (Latch C valid))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x02 (Latch extern valid))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x03 (Set counter done))
4. PDO Mapping entry (4 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x08 (Extrapolation stall))
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x09 (Status of input A))
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x0A (Status of input B))
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x0B (Status of input C))
9. PDO Mapping entry (1 bits align)
10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x0D (Status of extern latch))
11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x0E (Sync error))
12. PDO Mapping entry (1 bits align)
13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC TxPDO-
Par Status), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp Flags
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Default
0x06 (6 )
dez
05 1A
Default
0x06 (6 )
dez
04 1A
Default
0x0D (13 )
dez
0x0000:00, 2
0x6000:03, 1
0x0000:00, 3
0x6000:07, 1
0x6000:08, 1
0x6000:09, 1
0x6000:0A, 1
0x0000:00, 3
0x6000:0E, 1
0x6000:0F, 1
0x6000:10, 1
0x6000:11, 32
0x0000:00, 32
117