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2
Beckhoff EL5032 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL5032 Dokumentation (181 Seiten)
Zweikanaliges EnDat2.2-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 7.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Zweikanaliges ENDAT-2.2-Interface - Produktübersicht
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von el Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
EL5032-0000 - Produktbeschreibung
16
Einführung
16
Technische Daten
17
Start
17
EL5032-0090 - Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
19
Start
19
Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Empfohlene Kabel
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
21
Ethercat State Machine
23
Ausgänge IM SAFEOP
24
Coe-Interface
25
Verfügbarkeit
26
Datenerhaltung
27
Distributed Clock
30
Grundlagen Endat 2.2 Technologie
31
Endat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle für Positionsmessgeräte
31
Anschluss HEIDENHAIN Endat-Messgeräte an EL5032
32
Anschlusstechnik
33
Kompatibilität
34
Funktionsbeschreibung
35
Werte des Enddat-Gebers Auslesen oder Beschreiben
35
Datenübertragung
36
Weitere Informationen zur Endat-Technologie
36
Montage und Verdrahtung
37
Hinweise zum ESD-Schutz
37
Tragschienenmontage
37
Tragschienenbefestigung
38
Beschädigung des Gerätes Möglich
40
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
41
Anschluss
41
Anschlusstechnik
41
Verdrahtung HD-Klemmen
43
Verdrahtung
44
Schirmung
45
Einbaulagen
46
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
46
Positionierung von Passiven Klemmen
48
UL-Hinweise
49
Leds und Anschlussbelegung
50
Geberversorgung über die Klemme
51
Entsorgung
52
Inbetriebnahme
53
Twincat Quickstart
53
Twincat 2
56
Twincat 3
66
Twincat Entwicklungsumgebung
79
Installation Twincat Realtime Treiber
79
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
85
Onlinedescription unter Twincat
87
Twincat ESI Updater
89
Unterscheidung Online/Offline
89
OFFLINE Konfigurationserstellung
90
Auswahl Ethernet Port
91
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
93
ONLINE Konfigurationserstellung
95
Online Scannen IM Config Mode
95
Funktionsweise Online Scan
96
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
97
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
100
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
103
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
107
Aktivierung der PDO-Zuordnung
112
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
113
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
115
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
116
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
120
Diagnoseinformationen
123
EL5032-00X0 - Inbetriebnahme
129
Quick Start
129
Prozessdaten
130
Sync Manager (SM)
130
PDO-Zuordnung
131
Predefined PDO Assignment
132
Übersicht Kommandos und Beispiele
132
EL5032-00X0 - Objektbeschreibung und Parametrierung
135
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
135
Restore Objekt
135
Konfigurationsdaten
135
Werte des Enddat-Gebers Auslesen oder Beschreiben
136
Geberversorgungsspannung Einstellen
136
Kommando-Objekt
136
Eingangsdaten
137
Informationsdaten
138
Diagnostikdaten
139
Standardobjekte
141
EL5032-0090 - Twinsafe SC
149
Twinsafe SC
149
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
149
Twinsafe SC - Konfiguration
149
EL5032-0090 - Twinsafe SC Prozessdaten
153
EL5032-0090 - Objekte Twinsafe Single Channel
154
Diagnose
156
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
156
Anhang
166
Firmware Kompatibilität
166
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
166
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
168
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
170
Erläuterungen zur Firmware
171
Coe-Online und Offline-Coe
171
Update Controller-Firmware *.Efw
171
FPGA-Firmware *.Rbf
173
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
177
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
178
Support und Service
179
Werbung
Beckhoff EL5032 Dokumentation (143 Seiten)
Zweikanaliges EnDat2.2-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 4.61 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Zweikanaliges ENDAT-2.2-Interface - Produktübersicht
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
2 Produktübersicht
13
EL5032-00X0 - Einführung
13
Abb. 9 EL5032
13
Abb. 10 EL5032-0090
14
Technische Daten
15
Start
15
3 Grundlagen der Kommunikation
16
Ethercat-Grundlagen
16
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
16
Empfohlene Kabel
16
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
17
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
17
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
18
Ethercat State Machine
19
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
19
Ausgänge IM SAFEOP
20
Coe-Interface
20
Verfügbarkeit
21
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
22
Datenerhaltung
23
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
23
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
24
Abb. 17 Online-Verzeichnis
25
Distributed Clock
26
4 Grundlagen Endat 2.2 Technologie
27
Endat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle für Positionsmessgeräte
27
Abb. 18 Signalleitungen und Spannungsversorgung Endat 2.2 Interface
27
Anschluss HEIDENHAIN Endat-Messgeräte an EL5032
28
Anschlusstechnik
29
Kompatibilität
29
Abb. 19 Anschlusstechnik Messwertaufnehmer und EL5032
29
Funktionsbeschreibung
30
Abb. 20: Darstellung Befehlssatz Endat 2.2 und 2.1
30
Datenübertragung
32
Weitere Informationen zur Endat-Technologie
32
5 Montage und Verdrahtung
33
Hinweise zum ESD-Schutz
33
Tragschienenmontage
33
Abb. 21 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
33
Abb. 22 Montage auf Tragschiene
34
Tragschienenbefestigung
34
Abb. 23 Demontage von Tragschiene
35
Beschädigung des Gerätes Möglich
36
Abb. 24 Linksseitiger Powerkontakt
36
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
37
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Abb. 25 Standardverdrahtung
38
Abb. 26 Steckbare Verdrahtung
38
Verdrahtung
39
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Abb. 27 High-Density-Klemmen
39
Abb. 28 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
40
Schirmung
41
Einbaulagen
41
Abb. 29 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
41
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
41
Abb. 30 Weitere Einbaulagen
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Abb. 31 Korrekte Positionierung
43
Abb. 32 Inkorrekte Positionierung
43
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
44
ATEX-Dokumentation
45
UL-Hinweise
45
Leds und Anschlussbelegung
47
Abb. 33 Leds
47
Abb. 34 Anschlussbelegung
48
6 Inbetriebnahme
49
Quick Start
49
Twincat Entwicklungsumgebung
49
Installation Twincat Realtime Treiber
50
Abb. 35 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
50
Abb. 36 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
50
Abb. 37 Übersicht Netzwerkschnittstellen
51
Abb. 38 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
51
Abb. 39 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
52
Abb. 40 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
52
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
55
Onlinedescription unter Twincat
57
Twincat ESI Updater
59
Unterscheidung Online/Offline
59
OFFLINE Konfigurationserstellung
60
Auswahl Ethernet Port
61
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
63
ONLINE Konfigurationserstellung
65
Online Scannen IM Config Mode
65
Funktionsweise Online Scan
66
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
67
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
70
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
73
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
77
Aktivierung der PDO-Zuordnung
82
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
83
Diagnoseinformationen
85
Prozessdaten
91
PDO-Zuordnung
91
Sync Manager (SM)
91
Predefined PDO Assignment
93
Übersicht Kommandos und Beispiele
93
Twinsafe SC
96
Konfiguration Twinsafe SC
96
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
96
EL5032-0090 - Twinsafe SC Prozessdaten
100
EL5032-00X0 - Objektbeschreibung und Parametrierung
101
Konfigurationsdaten
101
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
101
Restore Objekt
101
Geberversorgungsspannung Einstellen
102
Kommando-Objekt
102
Eingangsdaten
103
Informationsdaten
104
Diagnostikdaten
105
Standardobjekte
107
EL5032-0090 - Objekte Twinsafe Single Channel
114
7 Diagnose
117
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
117
8 Anhang
127
Firmware Kompatibilität
127
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
127
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
128
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
128
Update von XML/ESI-Beschreibung
129
Erläuterungen zur Firmware
131
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
131
Coe-Online und Offline-Coe
132
Update Controller-Firmware *.Efw
133
FPGA-Firmware *.Rbf
134
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
138
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
139
Support und Service
140
Abbildungsverzeichnis
141
Werbung
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