Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ5042-0010
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ5042-0010
- Seite 1 Dokumentation | DE EJ5042-0010 2-Kanal Encoder-Interface, BiSS-C, ohne Sensorversorgung 26.07.2022 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 10 1.7.2 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 12 1.7.3 Zertifikate ......................... 14 2 Systemübersicht ............................. 15 3 EJ5042-0010 - Produktbeschreibung .................... 16 Einführung ............................ 16 Technische Daten ........................... 17 Kontaktbelegung .......................... 18 LEDs ............................... 20 4 Installation von EJ-Modulen........................ 21 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ............... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.2 Fehlerbehandlung BiSS-C Modus.................. 42 6.2.3 Parametrierung als SSI-Master.................. 43 Zykluszeit ............................ 44 EJ5042-0010 - Objektbeschreibung und Parametrierung ............... 44 6.4.1 Restore Objekt ......................... 45 6.4.2 Konfigurationsdaten ...................... 45 6.4.3 Eingangsdaten ......................... 46 6.4.4 Diagnostikdaten ....................... 46 6.4.5 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) .................. 46 7 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages...................
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Steckmodule nur auf einem Signal-Distribution-Board eingesetzt werden, welches entsprechend des Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • 1. Veröffentlichung EJ5042-0010 Wegweiser durch die Dokumentation HINWEIS Weitere Bestandteile der Dokumentation Die in der folgenden Tabelle genannten Dokumentationen sind Bestandteil der Gesamtdo- kumentation. -
Seite 8: Kennzeichnung Von Ethercat-Steckmodulen
Vorwort Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. EJ2xxx = Digital - Ausgangsmodul) ◦... - Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
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Seite 10: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 11 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 12: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 13 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EJ5042-0010 Version: 1.0...
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Seite 14: Zertifikate
Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 Version: 1.0... -
Seite 15: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 16: Ej5042-0010 - Produktbeschreibung
Einführung Abb. 7: EJ5042-0010 2-Kanal-Encoder- Interface, BiSS-C Das EtherCAT-Steckmodul EJ5042-0010 ist ein BiSS-C-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutwertgebers mit BiSS-C oder SSI-Schnittstelle. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn- Encoder unterstützt. Die umfangreichen Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encoder- Typen. -
Seite 17: Technische Daten
EJ5042-0010 - Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EJ5042-0010 Technik BiSS-C-Interface, unidirektional Geberanschluss Binäreingang: D+, D-; Binärausgang: C+, C- Geberbetriebsspannung externe Versorgung z. B über EJ9505 Spannungsversorgung für Elektronik über Up-Kontakte Auflösung max. 64 Bit Positionswert, 2 Bit Status, 8 Bit CRC Übertragungsraten einstellbar bis max. 10 MHz (10 MHz voreingestellt) Stromaufnahme aus Up-Kontakten 30 mA typ. -
Seite 18: Kontaktbelegung
EJ5042-0010 - Produktbeschreibung Kontaktbelegung Abb. 8: EJ5042-0010 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Lesen Sie vor der Montage auch das Kapitel Installation von EJ-Modulen! •... - Seite 19 EJ5042-0010 - Produktbeschreibung Beachten Sie die folgenden Hinweise in der Design-Phase und bei der Installation! Hinweise zum Routing und zur Installation • Die Geber-Versorgung erfolgt extern z. B. über das Netzteil-Steckmodul EJ9505. • Die BiSS and SSI Informationen (Clock und Data) werden als Differenzsignale übertragen. Um eine gute EMV-Festigkeit gewährleisten zu können, sollten auch für lange Distanzen, geschirmte...
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Seite 20: Leds
EJ5042-0010 - Produktbeschreibung LEDs Abb. 9: EJ5042-0010 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt... -
Seite 21: Installation Von Ej-Modulen
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switches extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ5042-0010 Version: 1.0... - Seite 22 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 11: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.0 EJ5042-0010...
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Seite 23: Ejxxxx - Abmessungen
EJ7342 (ej_24_2x16pin_code18) 1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 12: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 13: Benennung der Zeichnungen EJ5042-0010 Version: 1.0... -
Seite 24: Einbaulagen Und Mindestabstände
Fingern erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 25]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.0 EJ5042-0010... -
Seite 25: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ5042-0010 Version: 1.0... - Seite 26 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 16: Weitere Einbaulagen Version: 1.0 EJ5042-0010...
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Seite 27: Kodierungen
Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ5042-0010 Version: 1.0... -
Seite 28: Mechanische Positionskodierung
Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 19: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.0 EJ5042-0010... -
Seite 29: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ5042-0010 Version: 1.0... - Seite 30 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.0 EJ5042-0010...
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Seite 31: Erweiterungsmöglichkeiten
(Extended-Version). Abb. 21: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ5042-0010 Version: 1.0... -
Seite 32: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 22: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.0 EJ5042-0010... -
Seite 33: Ipc Integration
Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 23: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ5042-0010 Version: 1.0... - Seite 34 Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 24: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.0 EJ5042-0010...
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Seite 35: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EJ5042-0010 Version: 1.0... -
Seite 36: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.0 EJ5042-0010... -
Seite 37: Inbetriebnahme
Prozessdaten 6.1.1 Sync Manager (SM) Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten“ verändert werden (siehe folgende Abb. Karteireiter „Prozessdaten SM3, EJ5042-0010 (default)“). Abb. 26: Karteireiter Prozessdaten SM3, EJ5042-0010 (default) 6.1.2 PDO-Zuordnung • Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM2 und SM3). - Seite 38 Index 0x6010:01 [} 46] FB Inputs Channel 2 Status_Error Index 0x6010:02 [} 46] compact Status_Ready Index 0x6010:03 [} 46] [Offset] [Offset] Status_Diag Index 0x6010:0D [} 46] Status_TxPDO State Index 0x6010:0E [} 46] Status_Input Cycle counter Index 0x6010:0F [} 46] Position Index 0x6010:11 [} 46] Version: 1.0 EJ5042-0010...
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Seite 39: Predefined Pdo Assignment
0x1A02 [} 49] (FB Inputs Channel 1 compact) 2 Ch. Standard 0x1A01 [} 49] (FB Inputs Channel 2) 2 Ch. Compact 0x1A03 [} 50] (FB Inputs Channel 2 compact) Abb. 27: Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EJ5042-0010 6.1.4 Interpretation der Prozessdaten Folgende Prozessdaten werden zur Verfügung gestellt: Abb. 28: EJ5042-0010, Prozessdaten Die Interpretation der Prozessdaten hängt vom Modus ab (BiSS-C oder SSI):... - Seite 40 Zeigt eine neue Nachricht in der "Diag History" an. Status_TxPDO State Gültigkeit der Daten des zugehörigen TxPDO 0 = gültig 1 = ungültig Status_Input cycle 2-Bit-Zähler für die Synchronisation, wird nur inkrementiert, wenn ein neuer Wert counter vorhanden ist. Position SSI Positionswert Version: 1.0 EJ5042-0010...
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Seite 41: Parametrierung
Daten des Slaves korrekt übertragen werden (s. Kapitel Parametrierung als BiSS-C-Master [} 41] und Kapitel Parametrierung als SSI-Master [} 43]). 6.2.1 Parametrierung als BiSS-C-Master Parametrierung des EtherCAT-Steckmoduls EJ5042-0010 als BiSS-C-Master • BiSS-C mode (0x80n8:18) ◦ im Objekt 0x80n8:18, muss der Modus: Biss-C (0x00) ausgewählt werden. • CRC polynomial (0x80n8:11) ◦... -
Seite 42: Fehlerbehandlung Biss-C Modus
Encoderspezifische Warnung, Hersteller-Da- setzt tenblatt prüfen BiSS-C Error-Bit gesetzt Encoderspezifischer Fehler, Hersteller-Daten- blatt prüfen Positionswert ist ungültig Falsche Parametrisierung: • Falsche 0x80n0 Einstellungen, Kodierung prüfen 0x80n0:14 BiSS-C Warnung und Er- Encoder-spezifischer Fehler und Warnung, ror-Bit gesetzt Hersteller-Datenblatt überprüfen Version: 1.0 EJ5042-0010... -
Seite 43: Parametrierung Als Ssi-Master
Inbetriebnahme 6.2.3 Parametrierung als SSI-Master Parametrierung des EtherCAT-Steckmoduls EJ5042-0010 als SSI-Master • SSI mode (0x80n8:18) ◦ Im Objekt 0x80n8:18, muss der Modus: SSI (0x01) ausgewählt werden. ◦ Das CRC-Polynom (0x80n8:11) wird automatisch auf 0 gesetzt. ◦ Statusbits werden automatisch deaktiviert (0x80n8:02 auf TRUE gesetzt) HINWEIS Beeinträchtigung der Geräte möglich... -
Seite 44: Zykluszeit
Inbetriebnahme Zykluszeit Die minimale Zykluszeit des EtherCAT-Steckmoduls EJ5042-0010 hängt von der Konfiguration des Moduls Mit der vordefinierten PDO-Zuordnung "1 Ch. Standard "und den Standardeinstellungen (BiSS-C-Modus, 10 MHz Taktfrequenz) kann eine Zykluszeit von 100 μs realisiert werden. Wenn eine andere Konfiguration als die vordefinierte PDO-Zuordnung "1 Ch. Standard " verwendet wird, kann die minimale Zykluszeit im Objekt 0x1C33:05 „Minimum cycle time“... -
Seite 45: Restore Objekt
0: BiSS-C Mode UINT8 0x00 (0 1: SSI Mode HINWEIS Beeinträchtigung der Geräte möglich Wenn das Objekt 0x80n8:11 „CRC-Polynomial“ auf "0" gesetzt ist, ist die Datenübertragung nicht mehr CRC gesichert. Daher werden vom Encoder keine falschen Zählerwerte erkannt! EJ5042-0010 Version: 1.0... -
Seite 46: Eingangsdaten
Sync Cycle Data Fehler aufgetreten BOOLEAN RO 0x00 (0 A0n8:05 Data valid Gültige Daten vorhanden BOOLEAN RO 0x00 (0 A0n8:11 Data raw value Positionswert ohne Invertierung und Offset UINT64 6.4.5 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Version: 1.0 EJ5042-0010... - Seite 47 Profile. Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ5042-0010 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
- Seite 48 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:0F, 2 entry 0x0F (Input cycle counter)) 1A00:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:11, 64 entry 0x11 (Position)) Version: 1.0 EJ5042-0010...
- Seite 49 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:0F, 2 entry 0x0F (Input cycle counter)) 1A02:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:11, 32 entry 0x11 (Position)) EJ5042-0010 Version: 1.0...
- Seite 50 0x02 (2 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A00 (6656 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A01 (6657 gen TxPDO Mapping Objekts) Version: 1.0 EJ5042-0010...
- Seite 51 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EJ5042-0010 Version: 1.0...
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Seite 52: Diagnose - Grundlagen Zu Diag Messages
In der zum EtherCAT-Gerät gehörigen ESI/XML-Datei werden die DiagMessages in Textform erklärt: Anhand der in der DiagMessage enthaltenen Text-ID kann die entsprechende Klartextmeldung in den Sprachen gefunden werden, die in der ESI/XML enthalten sind. Üblicherweise sind dies bei Beckhoff- Produkten deutsch und englisch. - Seite 53 EventLogger nicht genutzt wird, kann der StartUp-Eintrag gelöscht oder auf 0 gesetzt werden. Der Wert kann dann bei Bedarf später aus der PLC per CoE-Zugriff wieder auf 1 gesetzt werden. Nachrichten in die PLC einlesen - In Vorbereitung - EJ5042-0010 Version: 1.0...
- Seite 54 über den EtherCAT Master oder durch Einsicht in das Register x901 eines DC-Slaves ermittelt werden. Aufbau der Text-ID Der Aufbau der MessageID unterliegt keiner Standardisierung und kann herstellerspezifisch definiert werden. Bei Beckhoff EtherCAT-Geräten (EL, EP) lautet er nach xyzz üblichwerweise: 0: Systeminfo 0: System...
- Seite 55 No channel range error anymore Es liegt kein Messbereichsfehler mehr vor 0x170C Information Calibration data saved Abgleichdaten wurden gespeichert 0x170D Information Calibration data will be applied Abgleichdaten werden erst nach dem Senden des and saved after sending the com- Kommandos „0x5AFE“ übernommen und gespeichert mand “0x5AFE” EJ5042-0010 Version: 1.0...
- Seite 56 Doppelte IP-Adresse gefunden ted (%d.%d.%d.%d) 0x2007 Information System %s: UDP handler initialized UDP-Handler initialisiert 0x2008 Information System %s: TCP handler initialized TCP-Handler initialisiert 0x2009 Information System %s: No more free TCP sockets Keine freien TCP Sockets verfügbar available Version: 1.0 EJ5042-0010...
- Seite 57 • Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation (Warning) betrieben • Das I2T-Modell des Verstärkers ist falsch parametriert 0x4414 Warnung Drive I2T-Model Motor overload (War- • Der Motor wird außerhalb der parametrierten ning) Nennwerte betrieben. • Das I2T-Modell des Motors ist falsch parametriert. EJ5042-0010 Version: 1.0...
- Seite 58 Processor usage at %d % Prozessorauslastung bei %d % 0x470A Warnung EtherCAT Frame missed (change EtherCAT Frame verpasst (Einstellungen, DC Operati- Settings or DC Operation Mode on Mode oder Sync0 Shift Time ändern) or Sync0 Shift Time) Version: 1.0 EJ5042-0010...
- Seite 59 Kommunikation Tickstamp Process failed 0x828B Fehler Kommunikation PCR Process failed: %X 0x828C Fehler Kommunikation Quote Process failed: %X 0x82FF Fehler Kommunikation Bootmode not activated Bootmode nicht aktiviert 0x8300 Fehler Encoder Set position error: 0x%X, %d Fehler beim Setzen der Position EJ5042-0010 Version: 1.0...
- Seite 60 STO while the axis was enabled Es wurde versucht die Achse zu aktivieren, obwohl die Spannung am STO-Eingang nicht anliegt. 0x8550 Fehler Inputs Zero crossing phase %X missing Nulldurchgang Phase %X fehlt 0x8551 Fehler Inputs Phase sequence Error Drehrichtung Falsch Version: 1.0 EJ5042-0010...
- Seite 61 Überlastzeit wurde manipuliert 0x8709 Fehler Saturationtime was manipulated Sättigungszeit wurde manipuliert 0x870A Fehler Channel range error Messbereichsfehler des Kanals 0x870B Fehler no ADC clock Kein ADC Takt vorhanden 0xFFFF Information Debug: 0x%X, 0x%X, 0x%X Debug: 0x%X, 0x%X, 0x%X EJ5042-0010 Version: 1.0...
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Seite 62: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 64 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ5042-0010 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...