Eingangsdaten; Ausgangsdaten; Standardobjekte (0X1000-0X1Fff) - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Parametrierung und Programmierung
5.4.3

Eingangsdaten

Index 6000 ENC Inputs
Index (hex) Name
6000:0 ENC Inputs
6000:03 Set counter done
6000:07 Open Circuit
6000:08
Extrapolation stall
[} 38]
6000:09 Status of input A
6000:0A Status of input B
6000:0E Sync Error
6000:0F TxPDO State
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
6000:13 Frequency value
6000:14 Period value
6000:16
Timestamp [} 31]
6000:1C Frequency Value
(uint16)
6000:1D Counter Value
(uint16)
6000:1E Period value (uint16)
5.4.4

Ausgangsdaten

Index 7000 ENC Outputs
Index (hex) Name
7000:0 ENC Outputs
7000:03 Set counter
7000:11 Set counter value
5.4.5

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
114
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zähler wurde gesetzt.
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente [} 38] benötigte
Mindestgeschwindigkeit wird unterschritten.
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Das Sync error - Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstandes
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:13 und der Auflösung in Index 0x8000:15)
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:14 und der Auflösung in Index 0x8000:16)
Zeitstempel der letzten Zähleränderung.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählerstand setzen
Dies ist der über Set counter (Index 0x7000:03 [} 114])
zu setzende Zählerstand.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slaves
Version: 1.6.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x1E (30
BOOLEAN RO P 0x00 (0
BOOLEAN ROP 0x00 (0
BOOLEAN ROP 0x00 (0
BOOLEAN ROP 0x00 (0
BOOLEAN ROP 0x00 (0
BOOLEAN ROP 0x00 (0
BOOLEAN RO P 0x00 (0
BOOLEAN ROP 0x00 (0
UINT32 ROP 0x00000000
(0
dez
UINT32 ROP 0x00000000
(0
dez
UINT32 ROP 0x00000000
(0
dez
UINT64 ROP 0x00000000
00000000
(0
dez
UINT16 ROP 0x0000 (0
UINT16 ROP 0x0000 (0
UINT16 ROP 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO P 0x00 (0
UINT32 RO P 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x01FF1389
(33493897
Datentyp Flags Default
STRING RO ELX5151
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
ELX5151