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Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum Delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D
Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 120]
1C33:20
Sync error
Index A000 ENC Diag data
Index (hex) Name
A000:0
MDP Profile Compati-
bility
A000:01
Open circuit A
A000:02
Open circuit B
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01
Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02
Maximum number of
modules
ELX5151
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 120]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 120]) (für
Revision Nr.: 17 – 25)
wie 1C32:05 [} 120]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 120]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 120]
wie 0x1C32:12 [} 120]
wie 0x1C32:32 [} 120]
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RW
UINT32
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT16
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
BOOLEAN
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
Datentyp
Flags
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
Default
0x20 (32
)
dez
0x0022 (34
)
dez
0x000F4240
(1000000
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0xC807
(51207
)
dez
0x0001E848
(125000
)
dez
0x0001E848
(125000
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x0010 (16
)
dez
0x0001 (1
)
dez
121
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Kapitel
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