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Nc - Konfiguration - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Einkanaliges incremental-encoder-interface, namur, 32 bit, ex i
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Index 8010 TSC Settings
Index (hex) Name
8010:0
TSC Settings
8010:01
Address
8010:02
Connection Mode
5.6

NC - Konfiguration

Installation der neuesten XML-Device-Description
Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT in-
stalliert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und
entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.
Nachfolgend wird die Achsen-Konfiguration und Verknüpfung im TwinCAT System Manager (Config mode)
am Beispiel der EL5151 beschrieben. Gehen Sie bitte wie folgt vor:
1. Die Klemme muss bereits unter E/A-Geräte manuell eingefügt oder vom System eingescannt worden
sein (siehe Kapitel „Konfigurationserstellung in TwinCAT").
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf NC-Konfigurationen -> Task anfügen.
Abb. 147: NC-Konfiguration, Task anfügen
3. Wählen Sie einen Namen für die Task und bestätigen Sie mit OK.
Abb. 148: Task benennen und bestätigen
4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Achsen - >Achse anfügen.
ELX5151
Bedeutung
Maximaler Subindex
TwinSAFE SC Adresse
Auswahl der TwinSAFE SC CRC
97039
TwinSAFE SC CRC1 master
dez
153375
TwinSAFE SC CRC2 master
dez
20469
TwinSAFE SC CRC3 master
dez
283633
TwinSAFE SC CRC4 master
dez
389589
TwinSAFE SC CRC5 master
dez
419387
TwinSAFE SC CRC6 master
dez
506061
TwinSAFE SC CRC7 master
dez
582077
TwinSAFE SC CRC8 master
dez
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT16
RW
UINT32
RW
Default
0x02 (2
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
135

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