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Abbildungsverzeichnis
Abb. 131 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 132 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 133 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 134 Karteireiter „CoE - Online" ...........................................................................................................
Abb. 135 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 100
Abb. 136 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 101
Abb. 137 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 102
Abb. 138 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 104
Abb. 139 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 105
Abb. 140 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 107
Abb. 141 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 108
Abb. 142 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 109
Abb. 143 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 109
Abb. 144 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 110
Abb. 145 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 111
Abb. 146 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 111
Abb. 147 NC-Konfiguration, Task anfügen ................................................................................................. 135
Abb. 148 Task benennen und bestätigen ................................................................................................... 135
Abb. 149 Achse einfügen ............................................................................................................................ 136
Abb. 150 Achse benennen und Typ auswählen.......................................................................................... 136
Abb. 151 Auswahl des Encoders ................................................................................................................ 136
Abb. 152 Encoder-Klemme auswählen und bestätigen .............................................................................. 137
Abb. 153 Verknüpfte Eingänge der EL5151 mit der NC-Task .................................................................... 137
Abb. 154 Karteireiter DC (Distributed Clocks)............................................................................................. 138
Abb. 155 ELX5151 - Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock (DC) ...................................................... 140
Abb. 156 EtherCAT Master, Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock .................................................. 141
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Version: 1.6.0
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ELX5151
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