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Beckhoff EL5102 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL5102. Wir haben
1
Beckhoff EL5102 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL5102 Dokumentation (249 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
EL5102 - Einführung
14
Abb. 5 EL5102
14
EL5102 - Technische Daten
15
Start
16
Übersicht El51Xx-Serie
17
3 Technologie
18
Abb. 6 Inkremental-Signale
18
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
19
4 Technische Eigenschaften
20
Signaltypen
20
Abb. 7 RS422 Signalpegel
21
Überschreitung Common Mode Bereich
21
Abb. 8 TTL, Open Collector Signalpegel (Single Ended Signal)
23
Beschaltung Open Collector
23
Drahtbrucherkennung (Open Circuit Detection)
23
Eingänge Latch und Gate/Latch
24
Abb. 9 Kennlinie Eingang 24 VDC Typ 3
24
Prellen Beachten bei Verwendung von Elektromechanischen Schaltern und Tastern
24
Eingang Status-Input
25
Geberbetriebsspannung (Supply Voltage)
26
Geberversorgungsspannung Einstellen
26
5 Grundlagen der Kommunikation
27
Ethercat-Grundlagen
27
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
27
Empfohlene Kabel
27
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
28
Abb. 10 System Manager Stromberechnung
28
Abb. 11 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
29
Ethercat State Machine
30
Abb. 12 Zustände der Ethercat State Machine
31
Ausgänge IM SAFEOP
31
Coe-Interface
32
Verfügbarkeit
33
Abb. 13 Karteireiter „Coe-Online
33
Datenerhaltung
34
Abb. 14 Startup-Liste IM Twincat System Manager
34
Abb. 15 Offline-Verzeichnis
35
Abb. 16 Online-Verzeichnis
36
Distributed Clock
37
6 Montage und Verdrahtung
38
Hinweise zum ESD-Schutz
38
Abb. 17 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
38
Tragschienenmontage
39
Abb. 18 Montage auf Tragschiene
39
Tragschienenbefestigung
39
Abb. 19 Demontage von Tragschiene
40
Beschädigung des Gerätes Möglich
41
Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt
41
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
42
Anschluss
42
Anschlusstechnik
42
Abb. 21 Standardverdrahtung
43
Abb. 22 Steckbare Verdrahtung
43
Verdrahtung HD-Klemmen
44
Abb. 23 High-Density-Klemmen
44
Verdrahtung
45
Abb. 24 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
45
Schirmung
46
Einbaulagen
47
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
47
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
47
Abb. 26 Weitere Einbaulagen
48
Positionierung von Passiven Klemmen
49
Abb. 27 Korrekte Positionierung
49
Abb. 28 Inkorrekte Positionierung
49
EL5102 - Anschlussbelegung
50
Abb. 29 EL5102 - Anschlussbelegung
50
Geberversorgungsspannung Einstellen
51
RS422-Mode
52
Abb. 30 Anschluss Encoder RS422 - Mode mit Nullimpuls
52
Abb. 31 Anschluss Zähler / Impulsgeber RS422 - Mode mit Nullimpuls
53
TTL-Mode
54
Abb. 32 Anschluss Encoder TTL - Mode mit Nullimpuls
54
Abb. 33 Anschluss Zähler / Impulsgeber TTL - Mode mit Nullimpuls
55
Open Collector-Mode
56
Abb. 34 Anschluss Encoder Open Collector - Mode mit Nullimpuls
56
Abb. 35 Anschluss Zähler / Impulsgeber Open Collector - Mode mit Nullimpuls
57
Montage und Verdrahtung
58
EL5102 - Leds
58
Abb. 36 EL5102 - Leds
58
7 Inbetriebnahme
60
Twincat Quickstart
60
Abb. 37 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
61
Abb. 38 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
62
Twincat 2
63
Abb. 39 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
63
Abb. 40 Wähle Zielsystem
64
Abb. 41 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
64
Abb. 42 Auswahl „Gerät Suchen
65
Abb. 43 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
65
Twincat 3
73
Twincat Entwicklungsumgebung
86
Installation Twincat Realtime Treiber
87
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
92
Onlinedescription unter Twincat
94
Twincat ESI Updater
96
Unterscheidung Online/Offline
96
OFFLINE Konfigurationserstellung
97
Auswahl Ethernet Port
98
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
100
ONLINE Konfigurationserstellung
102
Online Scannen IM Config Mode
102
Funktionsweise Online Scan
103
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
104
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
107
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
110
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
114
Aktivierung der PDO-Zuordnung
119
Installation der Neuesten XML-Device-Description
120
NC - Konfiguration (Motion)
120
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
123
Diagnoseinformationen
126
8 EL5102 - Inbetriebnahme
132
Übersicht Funktionen EL5102
132
Prozessdaten
133
Sync Manager (SM)
133
PDO - Zuordnung
134
Predefined PDO Assignment
143
Predefined PDO Assignments für den Compact-Mode
144
Predefined PDO Assignments für den Legacy-Mode
144
Predefined PDO Assignments für den Standard-Mode
145
Predefined PDO Assignments für den Counter-Mode
146
Betriebsart - Synchronität
147
Ethercat Zykluszeit
147
Legacy EL5101"-Mode
148
Basisfunktionen
149
Anschalten der Fehlererkennung der C-Spur
149
Auswahl Encodertyp (Counter Mode)
149
Zählerstand (Counter Value)
149
Auswertung des Zählerwerts
150
Bestimmung der Zählergrenzen (Reset Counter Value / Limit Counter Value)
151
Zählergrenzen Einstellen
151
Zählergrenzen
152
Zählrichtungsumkehr (Reversion of Rotation)
153
Zählerstand Reset
155
Zählerstand Setzen
156
Zählrichtung Detektieren
158
Wegdriften des Zählwertes
160
Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
161
Zählerstand Speichern
161
Deaktivierung des Gates
163
Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch Extern
163
"Continuous Latch" bei Werkstückmessung
164
Zählerstand Sperren
165
Erweiterte Funktionen
166
Frequenzmessung
166
Unterschied Frequenz- und Periodendauermessung
167
Periodendauermessung
168
Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung
169
Duty Cycle Auswertung
171
DC Betriebsart für Mikroinkremente
172
Mikroinkremente
172
Zeitstempelfunktion
174
Einstellbare Störimpulsfilter
175
Plausibilitätsprüfung
177
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
177
Eingänge
178
Eingang Nullimpuls C
178
Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
179
Eingang Latch (Latch Extern)
180
Eingang Gate/Latch
182
Beschaltung "Status Input"-Eingang
183
Eingang „Status Input
183
Diagnose
184
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
184
Diagnose EL5102
193
EL5102 - Objektbeschreibung und Parametrierung
196
Parametrierung
196
Restore-Objekt
196
Index 80N0 ENC Settings 0 Ch.n (für N=0 [Kanal 1], N=1 [Kanal 2])
197
Konfigurationsdaten
197
Index 80N1 ENC Settings 1 Ch.n (für N=0 [Kanal 1], N=1 [Kanal 2])
198
Kommando-Objekt
199
Eingangsdaten
200
Index 60N0 ENC Inputs Ch.n (für N=0 [Kanal 1], N=1 [Kanal 2])
200
Ausgangsdaten
202
Index 70N0 ENC Outputs Ch.n (für N=0 [Kanal 1], N=1 [Kanal 2])
202
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
202
Informations-/Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
203
Standardobjekte
203
9 Anhang
229
Ethercat al Status Codes
229
Firmware Kompatibilität
229
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
229
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
230
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
230
Update von XML/ESI-Beschreibung
231
Erläuterungen zur Firmware
233
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
233
Coe-Online und Offline-Coe
234
Update Controller-Firmware *.Efw
235
FPGA-Firmware *.Rbf
236
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
240
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
241
Support und Service
242
Abbildungsverzeichnis
243
Mehr Informationen
249
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