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Beckhoff EL5122 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL5122. Wir haben
1
Beckhoff EL5122 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL5122 Dokumentation (202 Seiten)
2-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
2 Produktübersicht
14
EL5122 - Einführung
14
EL5122 - Technische Daten
15
Start
15
Übersicht El51Xx-Serie
16
Technologie
17
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
18
Technische Eigenschaften
19
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
19
Signaltypen
19
Beschaltung Open Collector
20
Drahtbrucherkennung (Open Circuit Detection)
20
Eingänge Gate/Latch
21
Prellen Beachten bei Verwendung von Elektromechanischen Schaltern und Tastern
21
Geberbetriebsspannung (Supply Voltage)
22
Geberversorgungsspannung Einstellen
22
3 Grundlagen der Kommunikation
23
Ethercat-Grundlagen
23
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
23
Empfohlene Kabel
23
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
24
Ethercat State Machine
26
Ausgänge IM SAFEOP
27
Coe-Interface
28
Verfügbarkeit
29
Datenerhaltung
30
Distributed Clock
33
4 Montage und Verdrahtung
34
Hinweise zum ESD-Schutz
34
Tragschienenmontage
34
Tragschienenbefestigung
35
Beschädigung des Gerätes Möglich
37
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Verdrahtung
40
Schirmung
41
Einbaulagen
42
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
42
Positionierung von Passiven Klemmen
44
EL5122 - Anschlussbelegung
45
Geberversorgungsspannung Einstellen
45
TTL-Mode
46
Open Collector-Mode
47
EL5122 - Leds
48
5 Inbetriebnahme
49
Twincat Quickstart
49
Twincat 2
52
Twincat 3
62
Twincat Entwicklungsumgebung
75
Installation Twincat Realtime Treiber
76
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
81
Onlinedescription unter Twincat
83
Twincat ESI Updater
85
Unterscheidung Online/Offline
85
OFFLINE Konfigurationserstellung
86
Auswahl Ethernet Port
87
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
89
ONLINE Konfigurationserstellung
91
Online Scannen IM Config Mode
91
Funktionsweise Online Scan
92
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
93
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
96
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
99
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
103
Aktivierung der PDO-Zuordnung
108
NC - Konfiguration (Motion)
109
Installation der Neuesten XML-Device-Description
109
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
112
Diagnoseinformationen
115
6 EL5122 - Inbetriebnhame
121
Übersicht Funktionen EL5122
121
Prozessdaten
122
Sync Manager (SM)
122
PDO - Zuordnung
123
Predefined PDO Assignment
128
Betriebsart - Synchronität
131
Ethercat Zykluszeit
131
Basisfunktionen
132
Zählerstand (Counter Value)
132
Auswahl Encodertyp (Counter Mode)
132
Auswertung des Zählerwerts
133
Bestimmung der Zählergrenzen (Reset Counter Value / Limit Counter Value)
133
Zählergrenzen Einstellen
134
Zählergrenzen
134
Zählrichtungsumkehr (Reversion of Rotation)
136
Zählerstand Reset über Gate/Latch-Kombi-Eingang
137
Zählerstand Setzen über Gate/Latch-Kombi-Eingang
138
Deaktivierung des Gates
139
Zählerstand Speichern
140
Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion
140
Zählerstand Sperren
142
Erweiterte Funktionen
143
Frequenzmessung
143
Unterschied Frequenz- und Periodendauermessung
144
Periodendauermessung
145
Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung
146
Einstellbare Störimpulsfilter
148
Plausibilitätsprüfung
149
Eingänge
150
Eingang Gate/Latch-Kombi
151
Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch
151
Diagnose
153
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
153
Diagnose EL5122
163
Objektbeschreibung und Parametrierung
164
Parametrierung
164
Restore-Objekt
164
Konfigurationsdaten
165
Kommando-Objekt
166
Eingangsdaten
167
Ausgangsdaten
168
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
168
Informations-/Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
168
Standardobjekte
169
7 Anhang
186
Ethercat al Status Codes
186
Firmware Kompatibilität
186
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
186
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
188
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
188
Update von XML/ESI-Beschreibung
188
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
190
Erläuterungen zur Firmware
191
Coe-Online und Offline-Coe
191
Update Controller-Firmware *.Efw
192
FPGA-Firmware *.Rbf
194
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
198
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
199
Support und Service
200
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