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6.6
EJ5021 - Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Dop-
pelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der
PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT Sys-
tem‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE‑Hin-
weise im Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT System‑Dokumentation:
- StartUp‑Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
- Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt [} 55] Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 56] Index 0x80n0
• Profilspezifische Objekte:
◦ Eingangsdaten [} 57] Index 0x60n0, 0x60n1
◦ Ausgangsdaten [} 57] Index 0x70n0, 0x70n1
◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 58] Index 0xA0n0, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte [} 58]
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
6.6.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
EJ5021
HINWEIS
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.0
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
)
)
dez
55
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