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Beckhoff EJ5112 Dokumentation
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Beckhoff EJ5112 Dokumentation

2-kanal-inkremental-encoder-interface, 5 v dc (diff rs422, ttl, open collector), 5 mhz, 2 x ab oder 1 x abc)
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Dokumentation | DE
EJ5112
2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Col-
lector), 5 MHz, 2 x AB oder 1 x ABC)
26.07.2022 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ5112

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ5112

  • Seite 1 Dokumentation | DE EJ5112 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Col- lector), 5 MHz, 2 x AB oder 1 x ABC) 26.07.2022 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Signaltypen ........................ 35 3.6.2 Eingänge Latch und Gate/Latch.................. 39 3.6.3 Eingang Status-Input...................... 40 3.6.4 EJ5112 - Geberbetriebsspannung (Supply voltage) ............ 40 4 Installation von EJ-Modulen........................ 41 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ...............  41 EJxxxx - Abmessungen........................ 43 Einbaulagen und Mindestabstände .................... 44 4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit ............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Inbetriebnahme ............................ 57 Hinweis auf Dokumentation EL5112 .................... 57 EJ5112 - Objektbeschreibung und Parametrierung ................  57 6.2.1 Restore Objekt .........................  57 6.2.2 Konfigurationsdaten ...................... 58 6.2.3 Kommando-Objekt ...................... 61 6.2.4 Eingangsdaten .........................  62 6.2.5 Ausgangsdaten ........................  63 6.2.6 Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch) ...............

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Steckmodule nur auf einem Signal-Distribution-Board eingesetzt werden, welches entsprechend des Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • 1. Veröffentlichung EJ5112 Wegweiser durch die Dokumentation HINWEIS Weitere Bestandteile der Dokumentation Die in der folgenden Tabelle genannten Dokumentationen sind Bestandteil der Gesamtdo- kumentation.

  • Seite 8: Kennzeichnung Von Ethercat-Steckmodulen

    Vorwort Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. EJ2xxx = Digital - Ausgangsmodul) ◦...
  • Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.

  • Seite 10: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 11 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 12: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 13 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 14: Zertifikate

    Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 Version: 1.0...

  • Seite 15: Systemübersicht

    Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt.

  • Seite 16: Ej5112 - Produktbeschreibung

    2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V (2 x AB oder 1 x ABC, RS422, TTL) Das EtherCAT-Steckmodul EJ5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden.

  • Seite 17: Technische Daten

    EJ5112 - Produktbeschreibung Technische Daten Encoder EJ5112 1-Kanal-Betrieb 2-Kanal-Betrieb Encoder Typ Inkremental, differentiell (RS422), Single-ended (TTL, Open Collector), counter, Impulsgeber Geberanschluss Differenzeingänge (RS422): A, A ̅ , B, B ̅ , Differenzeingänge (RS422): A, A ̅ , B, B ̅...

  • Seite 18: Ce-Zulassung

    EJ5112 - Produktbeschreibung Umgebungsbedingungen EJ5112 1-Kanal-Betrieb 2-Kanal-Betrieb Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Be- 0°C ... +55°C trieb Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei -25 °C ... +85 °C Lagerung Zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Betriebshöhe max. 2.000 m Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 (mit entsprechendem Signal-Distribution-...

  • Seite 19: Kontaktbelegung

    EJ5112 - Produktbeschreibung Kontaktbelegung Abb. 8: EJ5112 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 41] und Inbetriebnahme [} 57]!

  • Seite 20: 1-Kanal-Betrieb (1 X A, B, C)

    EJ5112 - Produktbeschreibung 3.3.1 1-Kanal-Betrieb (1 x A, B, C) 3.3.1.1 RS422-Mode HINWEIS Differenzieller und Single-Ended Anschluss Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Ver- gleich zu einem Single-Ended-Signal. Soll das Gebersignal über längere Entfernung oder mit höheren Frequenzen übertragen werden, ist ein En- coder mit RS422-Signalen empfehlenswert.
  • Seite 21 EJ5112 - Produktbeschreibung Anschluss von RS422-Zählern / Impulsgebern mit oder ohne Nullimpuls Abb. 10: Anschluss Zähler / Impulsgeber RS422 - Mode mit Nullimpuls im 1-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Bei Anschluss eines Zählers / Impulsgebers gibt die B-Spur die Zählrichtung vor.
  • Seite 22 EJ5112 - Produktbeschreibung 3.3.1.2 TTL-Mode Anschluss von TTL-Encodern mit oder ohne Nullimpuls Abb. 11: Anschluss Encoder TTL - Mode mit Nullimpuls im 1-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im TTL-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Verwendung eines Encoders ohne Nullimpuls C werden die Kontaktpins für die C-Spur nicht beschaltet.
  • Seite 23 EJ5112 - Produktbeschreibung Anschluss von TTL-Zählern / Impulsgebern mit oder ohne Nullimpuls Abb. 12: Anschluss Zähler / Impulsgeber TTL - Mode mit Nullimpuls im 1-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im TTL-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Anschluss eines Zählers / Impulsgebers gibt die B-Spur die Zählrichtung vor.
  • Seite 24 EJ5112 - Produktbeschreibung 3.3.1.3 Open Collector-Mode Anschluss von Open Collector-Encodern mit oder ohne Nullimpuls Abb. 13: Anschluss Encoder Open Collector - Mode mit Nullimpuls im 1-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im Open Collector-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Verwendung eines Encoders ohne Nullimpuls C werden die Kontaktpins für die C-Spur nicht beschaltet.
  • Seite 25 EJ5112 - Produktbeschreibung Anschluss von Open Collector-Zählern / Impulsgebern mit oder ohne Nullimpuls Abb. 14: Anschluss Zähler / Impulsgeber Open Collector - Mode mit Nullimpuls im 1-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im Open Collector-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Anschluss eines Zählers / Impulsgebers gibt die B-Spur die Zählrichtung vor.

  • Seite 26: 2-Kanal-Betrieb (2 X A, B)

    EJ5112 - Produktbeschreibung 3.3.2 2-Kanal-Betrieb (2 x A, B) 3.3.2.1 RS422-Mode HINWEIS Differenzieller und Single-Ended Anschluss Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Ver- gleich zu einem Single-Ended-Signal. Soll das Gebersignal über längere Entfernung oder mit höheren Frequenzen übertragen werden, ist ein En- coder mit RS422-Signalen empfehlenswert.
  • Seite 27 EJ5112 - Produktbeschreibung Anschluss von RS422-Zählern / Impulsgebern ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Abb. 16: Anschluss Zähler / Impulsgeber RS422 - Mode ohne Nullimpuls im 2-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Bei Anschluss eines Zählers / Impulsgebers gibt die B-Spur die Zählrichtung vor.
  • Seite 28 EJ5112 - Produktbeschreibung 3.3.2.2 TTL-Mode Anschluss von TTL-Encodern ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Abb. 17: Anschluss Encoder TTL - Mode ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im TTL-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Verwendung eines Encoders im 2-Kanal Betrieb können nur Encoder ohne Nullimpuls ver- wendet werden.
  • Seite 29 EJ5112 - Produktbeschreibung Anschluss von TTL-Zählern / Impulsgebern ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Abb. 18: Anschluss Zähler / Impulsgeber TTL - Mode ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im TTL-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Anschluss eines Zählers / Impulsgebers gibt die B-Spur die Zählrichtung vor.
  • Seite 30 EJ5112 - Produktbeschreibung 3.3.2.3 Open Collector-Mode Anschluss von Open Collector-Encodern ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Abb. 19: Anschluss Encoder Open Collector - Mode ohne Nullimpuls im 2-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im Open Collector-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet. • Bei Verwendung eines Encoders im 2-Kanal Betrieb können nur Encoder ohne Nullimpuls ver- wendet werden.
  • Seite 31 EJ5112 - Produktbeschreibung Anschluss von Open Collector-Zählern / Impulsgebern ohne Nullimpuls im 2-Kanal Betrieb Abb. 20: Anschluss Zähler / Impulsgeber Open Collector - Mode ohne Nullimpuls im 2-Kanal-Betrieb Hinweise zum Anschluss • Im Open Collector-Mode werden die inversen Eingänge nicht beschaltet.

  • Seite 32: Leds

    EJ5112 - Produktbeschreibung LEDs Abb. 21: EJ5112 - LEDs 1-Kanal-Betrieb (1 x ABC) Name Farbe Beschreibung grün Diese LED gibt den Betriebszustand des Moduls wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Moduls oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates des Moduls blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und...
  • Seite 33 EJ5112 - Produktbeschreibung Abb. 22: EJ5112 - LEDs 2-Kanal-Betrieb (2 x AB) Nr. Name Farbe Beschreibung grün Diese LED gibt den Betriebszustand des Moduls wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Moduls oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates des Moduls blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und...

  • Seite 34: Technologie

    EJ5112 - Produktbeschreibung Technologie Das Inkremental-Encoder-Interface Modul ermöglicht den Anschluss von Inkremental-Encodern an Buskoppler bzw. die SPS. Grundlagen Inkremental Encoder Inkremental-Encoder teilen eine 360° - Drehung der Encoder-Achse in einzelne Schritte (Inkremente) auf und kennzeichnen eine volle Umdrehung durch eine Sondermarke (Nullimpuls). Ein RS422-Encoder überträgt das Signal symmetrisch als differentielles Leitungspaar.

  • Seite 35: Technische Eigenschaften

    EJ5112 - Produktbeschreibung HINWEIS Differenzieller und Single-Ended Anschluss • Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Ver- gleich zu einem Single-Ended-Signal. ð Soll das Gebersignal über längere Entfernung oder mit höheren Frequenzen übertragen werden, wird ein Encoder mit RS422-Signalen empfohlen.
  • Seite 36 EJ5112 - Produktbeschreibung Geber Signaltyp Einstellung in Grenzfrequenz Bemerkungen Index 0x80n1:1D „Counter mode“ Encoder RS422 20 Mio. Inkremente/s Es werden Signalpegel nach mit oder ohne Nullimpulsspur C (diff. Input) bei 4-fach Auswertung, RS422 erwartet entspricht 5 MHz je Spur Zähler/Impulsgeber Drahtbruch und...
  • Seite 37 EJ5112 - Produktbeschreibung RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (open circuit) In den RS422 (differentieller Input) Modi ist es möglich einen Drahtbruch und Kurzschluss an den einzelnen Encoder-Eingängen zu erkennen. • Im Drahtbruchfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A ̅ , ◦...
  • Seite 38 EJ5112 - Produktbeschreibung Signaltyp TTL (single ended) und Open-Collector Bei folgenden Einstellungen im „Counter mode“ (0x80n1:1D) wird ein Spannungspegel von nominell 2,0 V bis 6,0 V mit einem Strom von min. 2,1 mA erwartet: • 2: Encoder TTL (single ended) • 3: Counter TTL (single ended) •...

  • Seite 39: Eingänge Latch Und Gate/Latch

    EJ5112 - Produktbeschreibung 3.6.2 Eingänge Latch und Gate/Latch Das Modul stellt zwei digitale 24 V Eingänge zur Verfügung. Die Funktion dieser Eingänge ist dem jeweiligen Kapitel zu entnehmen. • Eingang Latch (Latch extern) • Eingang Gate/Latch (Latch extern 2) Beide Eingänge sind Typ 3 Eingänge gemäß EN61131-2, mit einer mind. Pulsdauer von t  > 1µs.

  • Seite 40: Eingang Status-Input

    Die externe Speisung wird nicht empfohlen. Wird extern gespeist sind max. 5 V gegen GND zulässig. 3.6.4 EJ5112 - Geberbetriebsspannung (Supply voltage) Die Geberversorgung wird intern aus den 24 V der Up-Kontakten erzeugt. In Index 0x8001:17 [} 60] „Supply voltage“ kann die Geberversorgung eingestellt werden. Voreingestellt ist eine Betriebsspannung von 5 V Es können Spannungswerte 5 V...

  • Seite 41: Installation Von Ej-Modulen

    Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switches extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 42 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 28: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 43: Ejxxxx - Abmessungen

    EJ7342 (ej_24_2x16pin_code18) 1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 29: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 30: Benennung der Zeichnungen EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 44: Einbaulagen Und Mindestabstände

    Fingern erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 45]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 45: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 46 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 33: Weitere Einbaulagen Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 47: Kodierungen

    Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 48: Mechanische Positionskodierung

    Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 36: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 49: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 50 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 51: Erweiterungsmöglichkeiten

    (Extended-Version). Abb. 38: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 52: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung

    Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 39: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 53: Ipc Integration

    Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 40: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 54 Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 41: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 55: Demontage Vom Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 56: Ethercat-Grundlagen

    EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 57: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL5112 Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ5112 Moduls ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemme EL5112 sind übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ5112. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be- triebsmodi und Parametrierung der EL5112 Dokumentation.

  • Seite 58: Konfigurationsdaten

    100: "0,01 Hz" (default) 1: "1 Hz" 80n0:14 Period scaling Auflösung der Periodendauer im Prozessdatum: UINT32 0x0000000A 10: „10 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 10 ns 100: „100 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns 500: „500 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 59 0x70n0:0D keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“. TRUE: Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Latch extern 2-Eingang in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“ geschrieben. Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 entfällt. EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 60 80n1:1D Counter mode 0: Encoder RS422 (diff. Input) UINT32 0x00000000 (0 1: Counter RS422 (diff. Input) 2: Encoder TTL (single ended) 3: Counter TTL (single ended) 4: Encoder open collector 5: Counter open collector Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 61: Kommando-Objekt

    0x9164 Index 0xA010:16 „Filter violation counter“ für Kanal 2 auf null setzen FB00:02 Status Status des aktuell ausgeführten Kommandos UINT8 0x00 (0 0: Kommando fehlerfrei ausgeführt 255: Kommando wird ausgeführt FB00:03 Response Optionaler Rückgabewert des Kommandos OCTET- STRING[4] EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 62: Eingangsdaten

    Verhältnis Impulsdauer / Periodendauer an. UINT16 0x0000 (0 60n0:24 Duty cycle min Gibt den kleinsten gemessenen Duty cycle Wert UINT16 0x0000 (0 60n0:25 Duty cycle max Gibt den höchsten gemessenen Duty cycle Wert UINT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 63: Ausgangsdaten

    70n0:0D Enable latch extern 2 on Das Speichern über den Gate/Latch-Eingang mit negati- BOOLEAN 0x00 (0 negative edge ver Flanke aktivieren. 70n0:11 Set counter value Der über „Set counter“ (Index 0x70n0:03) zu setzende UINT32 0x00000000 (0 Zählerstand. EJ5112 Version: 1.0...

  • Seite 64: Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)

    Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Low-Word ent- UINT32 0x01FF1389 hält das verwendete CoE Profil (5001). Das High-Word (33493897 enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Devi- ce Profile. Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 65 Inbetriebnahme Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ5112 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
  • Seite 66 Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek- OCTET- 00 16 te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6 über- STRING[6] 01 16 tragen werden dürfen 02 16 03 16 04 16 06 16 07 16 Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 67 Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek- OCTET- 08 16 te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 11 über- STRING[6] 09 16 tragen werden dürfen 0A 16 0B 16 0D 16 0E 16 0F 16 EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 68 Ch.1), entry 0x0D (Enable latch extern 2 on negative ed- ge)) 1600:0C SubIndex 012 12. PDO Mapping entry (3 bits align) UINT32 0x0000:00, 3 1600:0D SubIndex 013 13. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs UINT32 0x7000:11, 32 Ch.1), entry 0x11 (Set counter value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 69 Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negati- ve edge)) 1602:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (5 bits align) UINT32 0x0000:00, 5 1602:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs UINT32 0x7000:11, 32 Ch.1), entry 0x11 (Set counter value)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 70 Ch.1), entry 0x09 (Set software gate)) 1605:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1605:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs UINT32 0x7000:11, 16 Ch.1), entry 0x11 (Set counter value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 71 Ch.2), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negati- ve edge)) 160A:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (5 bits align) UINT32 0x0000:00, 5 160A:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs UINT32 0x7010:11, 32 Ch.2), entry 0x11 (Set counter value)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 72 Ch.2), entry 0x09 (Set software gate)) 160D:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 160D:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs UINT32 0x7010:11, 16 Ch.2), entry 0x11 (Set counter value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 73 Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 00 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 über- STRING[14] 01 1A tragen werden dürfen 02 1A 03 1A 05 1A 06 1A 07 1A EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 74 PDO Parameter TxPDO 10 UINT8 0x06 (6 quency Compact Ch.1 1809:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 08 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 10 über- STRING[14] tragen werden dürfen Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 75 Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 0F 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 16 über- STRING[14] 10 1A tragen werden dürfen 11 1A 13 1A 14 1A 15 1A 16 1A EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 76 Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 19 1A 00 00 00 00 te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 22 über- STRING[14] 00 00 00 00 00 00 tragen werden dürfen 00 00 Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 77 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:12, 32 Ch.1), entry 0x12 (Latch value)) 1A00:18 SubIndex 024 24. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:22, 32 Ch.1), entry 0x22 (Latch value 2)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 78 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:12, 16 Ch.1), entry 0x12 (Latch value)) 1A01:18 SubIndex 024 24. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:22, 16 Ch.1), entry 0x22 (Latch value 2)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 79 SubIndex 022 22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:11, 32 Ch.1), entry 0x11 (Counter value)) 1A02:17 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:12, 32 Ch.1), entry 0x12 (Latch value)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 80 Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid)) 1A04:08 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 1A04:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:11, 32 entry 0x11 (Counter value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 81 SubIndex 017 17. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:11, 32 Ch.1), entry 0x11 (Counter value)) 1A06:12 SubIndex 018 18. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs UINT32 0x6000:12, 32 Ch.1), entry 0x12 (Latch value)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 82 Datentyp Flags Default (hex) 1A09:0 ENC TxPDO-Map Fre- PDO Mapping TxPDO 10 UINT8 0x01 (1 quency Compact Ch.1 1A09:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:13, 16 entry 0x13 (Frequency value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 83 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:20, 32 entry 0x20 (Timestamp latch)) 1A0E:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:21, 32 entry 0x21 (Timestamp latch 2)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 84 SubIndex 022 22. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs UINT32 0x6010:11, 32 Ch.2), entry 0x11 (Counter value)) 1A11:17 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs UINT32 0x6010:12, 32 Ch.2), entry 0x12 (Latch value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 85 Ch.2), entry 0x11 (Software gate valid)) 1A13:08 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 1A13:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:11, 32 entry 0x11 (Counter value)) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 86 Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A1A:0 ENC TxPDO-Map Peri- PDO Mapping TxPDO 23 UINT8 0x01 (1 od Ch.2 1A1A:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:14, 16 entry 0x14 (Period value)) Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 87 Index 1C13 TxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x01 (1 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A00 (6656 gen TxPDO Mapping Objekts) EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 88 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.0 EJ5112...
  • Seite 89 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EJ5112 Version: 1.0...
  • Seite 90 UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 reserviert UINT32 0x000001FF (511 F010:02 SubIndex 002 reserviert UINT32 0x000001FF (511 Version: 1.0 EJ5112...

  • Seite 91: Anhang

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 93 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ5112 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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