Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 126

Parametrierung und Programmierung
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par Con-
trol
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par Con-
trol compact
1401:06 Exclude RxPDOs
126
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen.
Version: 1.6.0
Datentyp Flags Default
STRING RO ELX5151-0090
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x970C3FF9
(2534162425
)
z
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
)
dez
)
de
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
ELX5151