Betriebsmodi - Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung

Die Inhalte der Predefined PDO Assignment finden Sie im Kapitel Betriebsmodi [} 33] oder im System
Manager (siehe Abb. Auswahldialog Predefined PDO Assignment; B, C).
Verlust von Verknüpfungen bei Änderung der PDOs
Bei Änderungen der PDOs gehen bereits erstellte Verknüpfungen in den geänderten CoE-Parame-
tern verloren. So werden z. B. beim Wechsel vom Predefined PDO Assignment Standard 16 Bit
(MDP 511) nach Standard 32 Bit (MDP 511) die bereits erstellten Verknüpfungen der CoE-Parame-
ter: Counter value (Index 0x6000:11 [} 114]), Latch value (Index 0x6000:12 [} 114]) und Set Counter
value (Index 0x7000:11 [} 114]) gelöscht.
4.3.2

Betriebsmodi

Zulässige Betriebsmodi für die ELX5151
In der ELX5151 sind folgende Betriebsmodi verfügbar. Sie gelten sowohl für den Betrieb als Encoder-
Auswertung als auch als Zählerklemme.
Je Modus sind jeweils die unten angegebenen Kombinationen aus DC-, PDO- und CoE-Einstellungen
zulässig. Andere Einstellungen können zu irregulären Prozessdaten und Fehlermeldungen im TwinCAT
System Manager Logger-Fenster führen.
Modus DC Haupt PDO
1 FreeRun Predefined PDO Assignment: Standard 32 Bit (MDP 511):
0x1A00 + 0x1600 + 0x1A02
0x1A00 [} 128] Inputs:
16 Bit Status,
32 Bit Counter Value
+
0x1600 [} 127] Outputs:
16 Bit Control,
32 Bit Set Counter Value
2 FreeRun Predefined PDO Assignment: Standard 16 Bit (MDP 511):
0x1A01 + 0x1601 + 0x1A02
0x1A01 [} 129] Inputs:
16 Bit Status,
16 Bit Counter Value
+
0x1601 [} 127] Outputs:
16 Bit Control
16 Bit Set Counter Value
3 DC/DCi Predefined PDO Assignment:
Standard 32 Bit with 64 Bit Timestamp (MDP 511):
0x1A00 + 0x1600 + 0x1A02 + 0x1A04
0x1A00 [} 128] Inputs:
16 Bit Status,
32 Bit Counter Value
+
0x1600 [} 127] Outputs:
16 Bit Control,
32 Bit Set Counter Value
4 DC/DCi Predefined PDO Assignment:
Standard 16 Bit with 32 Bit Timestamp (MDP 511):
0x1A01 + 0x1601 + 0x1A02 + 0x1A05
0x1A01 [} 129] Inputs:
16 Bit Status,
16 Bit Counter Value
+
0x1601 [} 127] Outputs:
16 Bit Control,
16 Bit Set Counter Value
Parametrierung der ELX5151
• Um ggf. frühere Einstellungen unwirksam zu machen, ist ein CoE-Reset durchzuführen
• Zur Aktivierung des neuen Betriebsmodus die EtherCAT-Slaves neu laden
ELX5151
optionale PDO 1
0x1A02 [} 129]
32 Bit Period
oder
0x1A03 [} 129]
32 Bit Frequency
0x1A02 [} 129]
32 Bit Period
oder
0x1A03 [} 129]
32 Bit Frequency
0x1A02 [} 129]
32 Bit Period
oder
0x1A03 [} 129]
32 Bit Frequency
0x1A02 [} 129]
32 Bit Period
oder
0x1A03 [} 129]
32 Bit Frequency
Version: 1.6.0
Grundlagen zur Funktion
optionale PDO 2
-
-
0x1A04 [} 129]
64 Bit Timestamp
oder
0x1A05 [} 129]
32 Bit Timestamp (compact)
0x1A04 [} 129]
64 Bit Timestamp
oder
0x1A05 [} 129]
32 Bit Timestamp (compact)
Features CoE
Kombinationen aus dem
CoE
0x8000:nn
Kombinationen aus dem
CoE
0x8000:nn
Kombinationen aus dem
CoE
0x8000:nn
Kombinationen aus dem
CoE
0x8000:nn
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