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Betrieb mit CANopen
6–12
Index
Index
Subindex
Index
Subindex
Index
Subindex
MSB
Bit 7
0
1
2020
Diagnostic Information
Über diesen Index können Diagnoseinformationen gelesen werden.
Größe:
1 Byte
2020
Anzahl der Diagnose-Einträge
0
Länge der aktuellen Diagnosedaten:
1:
Diagnose aktiv
0:
Diagnose nicht aktiv.
2020
Diagnostic Status
1
Nach einer Änderung in der Diagnose wird der Diagnose-Status über das
Emergency Objekt gesendet. Weitere Details können über den Subindex 2
per SDO abgefragt werden.
00 hex:
keine Diagnosemeldung vorhanden
01 hex:
Diagnosemeldung liegt vor
2020
Diagnostic Data
2
Diagnosebyte der IO-Box32-CAN.
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
0
1
0
1
0
1
0
1
LSB
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
keine Meldung
1
Überlast Geberversorgung US1
0
keine Meldung
1
Überlast Geberversorgung US2
0
keine Meldung
1
Überlast Geberversorgung US3
keine Meldung
Überlast Geberversorgung US4
keine Meldung
Überlast Ausgänge X1, X2
keine Meldung
Überlast Ausgänge X3, X4
keine Meldung
Überlast Ausgänge X5, X6
keine Meldung
Überlast Ausgänge X7, X8
1070 072 300-101 (01.05) D
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