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Betrieb mit CANopen
6–16
6.1.7
Funktionsumfang
Leistung/Funktion
protokollunabhängig
Baudraten in kBaud
Max. Eingangsdaten
Max. Ausgangsdaten
Diagnose
Istkonfig. Information
CANopen
Asynchroner Modus
Synchroner Modus
Anzahl SDO (Senden)
Anzahl SDO (Empfangen) 1
Anzahl PDO (Senden)
Anzahl PDO (Empfangen) maximal 4
Emergency Object
Time-Stamp
SYNC-Object
NMT-Service-
Unterstützung
Default und variables
Mapping
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile
Merkmale
Bemerkung
10, 20, 50, 125,
CANopen
250, 500, 1000
125, 250, 500,
CANrho
1000
32 Byte
max. 5 Byte genutzt
32 Byte
max. 5 Byte genutzt
1 Byte
nein
Merkmale
Bemerkung
ja
individuell für jedes PDO
konfigurierbar
ja
1
maximal 4
Die PDOs können beliebig
konfiguriert werden (asyn-
chron, synchron, zyklisch
synchron, azyklisch syn-
chron usw.)
1
nein
wird nicht unterstützt.
1
es wird nur der Empfang,
nicht das Senden unter-
stützt
D Stopp
Start
D Disconnect
D Enter Preope-
rational
D Reset Node
D Reset Commu-
nication
ja
ja
ja
nein
nein
es wird kein Profil unter-
stützt
1070 072 300-101 (01.05) D
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