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Betrieb mit CANopen
6–8
6.1.5
Parametrierung über den CAN-Master
Allgemeine OD-Objekte
Über das Object Dictionary (OD) wird unter anderem festgelegt, welche
Kommunikations-Objekte auf welche Art und Weise zur Verfügung gestellt
werden.
Für allgemeine OD-Objekte sind durch den CiA DS-301 folgende Typen von
Einträgen festgelegt:
Eintrag
Konstanten
Lesbare Einträge
Schreibbare Einträge
Schreib- und lesbare Einträge
.
Alle vom Anwender oder während der Laufzeit situationsbedingt ver-
änderten Werte im OD gehen bei Spannungsverlust verloren. Nach
dem Wiedereinschalten sind alle Objekte auf Default-Wert.
Alle OD-Objekte sind in den Gerätestammdaten (EDS-Dateien) im ASCII-
Format beschrieben. Sie können aus dem Internet heruntergeladen oder
auf CD-ROM bestellt werden (siehe Seite 9–1).
Verwendung
Informationen über Modulzustände,
Versionskennungen usw.
Zum Steuern und Konfigurieren des
Moduls, abweichend von den Vorein-
Moduls, abweichend von den Vorein-
stellungen. Z.B. Objekte umbelegen,
Identifier verändern usw.
1070 072 300-101 (01.05) D
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