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Herstellerspezifische OD-Objekte
1070 072 300-101 (01.05) D
Über die vom CiA spezifizierten OD-Objekte hinaus, gibt es einen für Her-
steller reservierten Bereich, in dem gerätespezifische Objekte eingetragen
und damit dem Anwender zugänglich gemacht werden:
Index
Subindex
(HEX)
(HEX)
1002
0
Manufacturer Status Register (MSR)
Das MSR liegt nicht in dem für Hersteller reservier-
ten Bereich,die Kodierung dieses Objektes obliegt
jedoch dem Hersteller.
2000
0
Module Control Register (MCR)
Beeinflusst das Verhalten im Fehlerfall und das
Eingangs-Sendeverhalten.
2020
Diagnostic Information
0
Anzahl der Diagnose-Einträge
1
Diagnostic Status
Übergeordnete Informationen über die anstehende
Diagnose. Er wird über das Emergency Objekt ge-
sendet. Weitere Details können über den Subin-
dex 2 per SDO abgefragt werden.
2
Diagnostic Data
Detaillierte Fehlerinformation.
2030
Configuration Information
0
Anzahl der erkannten Module
immer = 1
1
Configuration Data
Hardware-Kennungsbyte
2040
Parameter Information
0
Anzahl der Parameterdaten
1
Parameter Info
Zu- und Abschalten der Diagnose.
2
Device Parameter Data
wie Subindex 1
Betrieb mit CANopen
Objektbeschreibung
6–9
siehe
Seite
6–10
6–10
6–12
6–13
6–13
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