Bosch IO-BOX32 Handbuch Seite 37

Diagnose
Byte
Error Reset
missing RxPDO1
missing RxPDO2
missing RxPDO3
missing RxPDO4
Guarding Failure
BUSOFF
Common Error
Diagnose
1070 072 300-101 (01.05) D
Diagnose wird unterstützt und kann über Parameterbyte (2040) zu- und ab-
geschaltet werden.
Auslieferzustand: keine Diagnose
Der Diagnosefall wird dem Master durch ein Emergency (EMCY)-Tele-
gramm gemeldet. Die Diagnosedaten werden in einem SDO abgelegt und
können vom Master abgeholt werden.
Der Aufbau des EMCY-Telegramms entspricht den Vorgaben des CANopen
Communication Profiles DS 301 V3.0.
0 1 2
EMCY-Error-Code Error-
Reg1001h
0x00 0x00 0x00
0x01 0xFF ErrorReg
0x01 0xFF ErrorReg
0x01 0xFF ErrorReg
0x00 0xFF ErrorReg
0x00 0x81 ErrorReg
0x00 0x81 ErrorReg
0x00 0x81 ErrorReg
0xFF 0xFF ErrorReg
3 4
Manufacturer specific Error Field
0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x00
0x01 0x02 0x00
0x01 0x02 0x00
0x01 0x04 0x00
0x02 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
Diag- DiagData- Diag
Status Len Data0
2020sub1 2020sub0 2020sub2
Betrieb mit CANopen
5 6
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
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0x00 0x00
6–5
7