Inhaltsverzeichnis
Werbung
1070 072 300-101 (01.05) D
Verhalten im Fehlerfall:
Fehlerfall
BUS OFF
Der 'transmit error counter' des
CAN-Controllers hat die Grenze
von 256 überschritten.
Missing PDO (SYNC-Mode)
Fehlender Empfangs-PDO bei
synchron zyklischem Betrieb.
Guarding Failure
Node-Guard-Überwachungszeit
ist abgelaufen.
(Nur bei aktiviertem Node Guar-
ding durch CAN-Master.)
Verhalten nach Empfang eines NMT-Dienstes:
NMT-Dienst
NMT_RESET_NODE
NMT_RESET_COM
NMT_STOP
NMT_DISCONNECT
NMT_PREOPERATIONAL
Betrieb mit CANopen
Modulstatus
Ausgänge
gemäß
gemäß
MCR Bit 0
MCR Bit 2,1
gemäß
gemäß
MCR Bit 0
MCR Bit 2,1
gemäß
gemäß
MCR Bit 0
MCR Bit 2,1
Modulstatus
Ausgänge
preoperational
alle Ausgänge
gelöscht
preoperational
gemäß
MCR Bit 2,alle
preoperational
gemäß
MCR Bit 2,1
preoperational
gemäß
MCR Bit 2,1
preoperational
gemäß
MCR Bit 2,1
6–11
EMCY-
Reaktion
gemäß
MCR Bit 3
gemäß
MCR Bit 3
gemäß
MCR Bit 3
EMCY-
Reaktion
kein
EMCY
kein
EMCY
kein
EMCY
kein
EMCY
kein
EMCY
Werbung
Inhaltsverzeichnis
