Mlc-Verbund - Online-Übernahme Der Daten Vom Verbund-Master Zu Den Verbund-Slaves - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

20/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
2.5.4 MLC-Verbund - Online-Übernahme der Daten vom Verbund-Master zu
den Verbund-Slaves
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Eintrag in A-0-0008
Listenelement 1:
xxxx (Auswahl Steuerung)
Listenelement 2:
yyyy (Auswahl Verbundachse)
Beispiel: A-0-0008 = 15 1
Abb.2-24: Masterachs-Zuordnung
Eine Änderung der Zuordnung auf Konsumentenseite z.B. durch
die SPS ist über den Parameter „A-0-0008" möglich (s. Konfigura-
tionsbeispiel „Rotationsdruck mit 2 Produktionen").
Lokale Verbundachsen haben -wie andere lokale Achsen- eigene Parameter
und dazugehörige Dialoge.
Die Anzahl der unterstützten Parameter ist begrenzt, entspricht aber etwa der
einer Geberachse (s. Parameter „A-0-0010, Liste aller A-Parameter").
Bei der Konfiguration des MLC-Verbunds liegt der Fokus auf der konsistenten
Einstellung von Ring-Struktur und –Zykluszeit, sowie der Funktion der Teilneh-
mer im Verbund. Um eine konsistente Konfiguration soweit wie möglich zu
unterstützen, bietet IndraWorks neben der oben beschriebenen manuellen
Einstellung im Dialog „Einstellungen für MLC-Verbund ..." auch eine Online-
Ermittlung der Verbundeinstellungen des Masters an.
Damit können die Einstellungen der Slaves direkt vom Master übernommen
werden, wenn die Verbundteilnehmer über Ethernet verbunden sind.
Eine optimale Vorgehensweise zur Konfiguration des Verbunds ergibt sich so-
mit aus folgenden Schritten:
1. Ethernet-Verbindung
Alle Verbundteilnehmer werden über Ethernet miteinander verbunden.
2. Master-Einstellungen manuell vornehmen
Der Verbund-Master wird wie in
Verbundteilnehmer , Seite 13,
Seite 16, manuell konfiguriert.
3. Slave-Einstellungen online ermitteln
Zur Konfiguration der Verbund-Slaves wird die Schaltfläche
benutzt. Ein neuer Dialog wird geöffnet:
wirksame Masterachsposition
Masterachsposition A/B der MLC
mit der Steuerungsadresse xxxx
yyyy = 1: Masterachsposition A,
yyyy = 2: Masterachsposition B
MLC 15 Masterachsposition A
(MLC 15 Verbundachse A)
Konfiguration des Verbundes und der
und Konfiguration der Verbundachsen ,