Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 145

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Abb.5-116: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags
Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz
befinden. Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kom‐
munikation erreichen kann. Dazu kann IndraWorks auf dem PC einen
Standardroutingeintrag generieren. Dieser bewirkt, dass alle IP-Pakete,
welche als Ziel die IP-Adresse des Antriebs haben, über die MLC umge‐
leitet werden. Aus diesem Grund wird empfohlen den Standardroutin‐
geintrag zu generieren
Zum Schreiben des Routingeintrags sind Administrator-Rechte not‐
wendig!
4. Herstellung des sicheren Betriebszustands:
Die Steuerung wird zum Firmware-Download in einen sicheren Betriebs‐
zustand versetzt. Dazu wird zunächst die SPS angehalten und die
SERCOS-Führungskommunikation in Phase 0 geschaltet. Es erfolgt eine
Sicherheitsnachfrage
Abb.5-117: Stoppen der Steuerung
5. Firmware-Download durchführen:
Bosch Rexroth AG 143/233
Beschreibung der Arbeitsschritte