Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 165

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Diese MLC nimmt am MLC-Ver‐
bund teil
Kennung des Verbundes
Steuerungsadresse
Funktion
Hier können Sie - unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über
Ethernet verbunden sind - die grundlegenden Einstellungen (Ring-Struktur und
Zykluszeit) vom Verbund-Master übernehmen. Sie können die Einstellungen
natürlich auch getrennt an den jeweiligen Slave-MLC vornehmen.
Diese Vorgehensweise ist für weitere Verbundteilnehmer analog.
Abb.5-141: Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks
Die grüne Anzeige bei "Diese MLC nimmt am MLC-Verbund teil" zeigt an, dass
diese MLC am Verbund teilnimmt.
Die Kennung des Verbundes ist ein rein informativer Wert, um den Verbund
sinnvoll beschreiben und von anderen unterscheiden zu können.
Jeder Verbundteilnehmer erhält eine Steuerungsdresse.
Die eingestellte Adresse wird bei jedem Hochschalten der IndraMotion MLC in
den Betriebsmodus einmalig eingelesen. Sie muss innerhalb des Verbundes
eindeutig sein und legt die Positionen der produzierten Masterpositionen in‐
nerhalb des Verbund-MDT fest.
Die Steuerungsadresse muss im Bereich 1...64 liegen.
Lückende Adressierung ist zulässig.
Hinsichtlich ihrer Funktion bei der Querkommunikation verhält sich die
IndraMotion MLC-Steuerung als
● Verbund-Master (Datenproduzent und -konsument, Telegramm-Über‐
wachung und -Verwaltung)
● Verbund-Slave (Datenproduzent und -konsument)
● Standalone-Teilnehmer (keine Teilnahme am Verbund)
Verbund-Master
Der Verbund-Master besitzt die Kontrolle über die Querkommunikation. Er gibt
den Zeittakt (Zykluszeit) im Verbund in den Antriebsringen aller IndraMotion
Bosch Rexroth AG 163/233
Beschreibung der Arbeitsschritte