Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 6

IV/233 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.17.5 Firmwareupdate mit antriebsintegrierter Sicherheitstechnik............................................................ 159
5.17.6 SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importieren........................................................ 160
5.18 Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer bei SERCOS 2........................................ 162
5.19 Verwendung der FDT-Container zur Integration eines DTM.............................................................. 165
5.19.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 165
5.19.2 Installation und erstmalige Inbetriebnahme eines DTM.................................................................. 165
5.19.3 Vorgehen beim Gerätetausch eines DTM....................................................................................... 171
5.19.4 Besonderheiten beim Archivieren und Wiederherstellen von Projekten mit DTM........................... 173
5.19.5 Diagnosemöglichkeiten................................................................................................................... 173
6 Diagnosen.................................................................................................................. 175
6.1 Diagnosenummern und -texte als Anzeige für das IndraMotion MLC L25/L45/L65-Display.............. 175
6.2 Diagnosen mittels IndraWorks............................................................................................................ 176
6.2.1 Gerätestatus.................................................................................................................................... 176
6.2.2 Erweiterte Eigenschaften................................................................................................................. 177
6.2.3 Fehler löschen................................................................................................................................. 178
6.2.4 Fehler-/Diagnosespeicher............................................................................................................... 178
6.2.5 Ungültige Parameter........................................................................................................................ 181
6.3 Diagnose Querverbund....................................................................................................................... 183
6.4 Diagnose- und Status-Anzeigen der Steuerung und von Inline-Modulen mittels LED....................... 186
6.4.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 186
6.4.2 Anzeigen auf der IndraControl L25/L45/L65.................................................................................... 187
6.4.3 Anzeigen auf den Versorgungsklemmen......................................................................................... 188
6.4.4 Anzeigen auf den Ein-/Ausgabemodulen........................................................................................ 189
6.4.5 LED-Anzeigen und Diagnosen auf dem SERCOS Buskoppler....................................................... 190
Diagnose- und Status-Anzeigen................................................................................................... 190
Sieben-Segment-Anzeige "H1" auf dem SERCOS Buskoppler................................................... 191
Anzeigen auf Versorgungsklemmen auf Ein- und Ausgabemodulen........................................... 192
6.4.6 Anzeigen auf anderen Inline-Modulen............................................................................................. 192
6.5 Diagnosemöglichkeiten für Feldbusse................................................................................................ 192
6.5.1 Allgemeine Diagnosen für alle Feldbusse....................................................................................... 192
6.5.2 Diagnosen: PROFIBUS DP Master................................................................................................. 194
6.5.3 Diagnosen: PROFIBUS DP Slave................................................................................................... 198
6.5.4 Diagnose: PROFINET I/O-Controller............................................................................................... 199
6.5.5 Diagnose: PROFINET I/O-Device................................................................................................... 202
6.5.6 Diagnose: SERCOS III I/O.............................................................................................................. 203
6.6 Hardwareinformationen auslesen....................................................................................................... 204
6.6.1 Hardwareinformationen MLC........................................................................................................... 204
6.6.2 Hardwareinformationen IndraDrive.................................................................................................. 206
6.7 Diagnosen der SPS............................................................................................................................ 208
6.7.1 Status der SPS................................................................................................................................ 208
6.7.2 SPS-Variablen auslesen.................................................................................................................. 210
6.7.3 Status der Onboard I/O................................................................................................................... 210
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
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