Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 105

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
SERCOS-Zustandsmaschine
Feldbus-Zustandsmaschine
Bei der Zustandsmaschine der Führungskommunikation werden 3 Ausprägun‐
gen unterschieden, die sich hinsichtlich Funktionalität und Komplexität unter‐
scheiden:
● SERCOS-Zustandsmaschine
● Feldbus-Zustandsmaschine
● Parallel-/Analog-Zustandsmaschine
Nachfolgend werden nur die wichtigsten Zustände dargestellt und
im Abschnitt zur jeweiligen Führungskommunikation im Detail be‐
schrieben.
Bei der Führungskommunikation "SERCOS-Interface" werden folgende, für
diese Kommunikationsart spezifische, Zustände unterschieden:
Abb.5-81: Zustandsmaschine der Kommunikationsphasen des Antriebs nach
SERCOS-Spezifikation
Siehe hierzu Kapitel "SERCOS Interface" in Handbuch "Rexroth IndraDrive
Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" (siehe /10/
Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Die aktuell gültige Kommunikationsphase kann dem Parameter
"S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" (Bit 0...2) entnommen werden.
Bei Feldbus-Führungskommunikation werden folgende, für diese Kommunika‐
tionsart spezifische Zustände unterschieden:
Bosch Rexroth AG 103/233
Beschreibung der Arbeitsschritte
8).