Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 166

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Ring-Struktur
Ring-Zykluszeit
MLC, die am Verbund teilnehmen, vor. Der Verbund-Master sammelt und ver‐
teilt zyklisch die Leitachspositionen aller Slaves im Verbund.
Verbund-Slave
Ein Verbund-Slave bildet eine Anschaltung an den Lichtwellenleiter-Ring des
MLC-Verbundes. Er synchronisiert die Telegrammverarbeitung seines An‐
triebsringes mit der Querkommunikation.
Standalone-Teilnehmer
Teilnehmer, die zwar im Lichtwellenleiter-Ring des MLC-Verbundes integriert
sind, jedoch keinen MLC-Verbund parametriert haben, sorgen lediglich dafür,
dass die Verbund-Telegramme weitergereicht werden. Dies bedeutet, dass sie
nur das an ihrem Eingang ankommende Signal an ihren Ausgang weiterreichen
(Repeater-Funktion); sie nehmen nicht an der Querkommunikation teil.
Der MLC-Verbund ist ein SERCOS Ring, in dem genau ein Teil‐
nehmer als Master konfiguriert werden muss. Nur dieser überwacht
und verwaltet den gesamten Telegrammverkehr.
Das führt zu einer deutlich höheren Rechenlast im Vergleich mit
einem Verbund-Slave.
Das Funktionsmodul CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) unterstützt so‐
wohl den Doppel- als auch den Einzelring.
Einzelring
Beim Einzelring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring wird nicht
verkabelt.
Doppelring
Beim Doppelring werden sowohl der Primärring als auch der Sekundärring zur
Querkommunikation verwendet. Die Orientierung der beiden Ringe ist gegen‐
läufig.
Die Einstellung der Ring-Struktur muss auf allen teilnehmenden
Steuerungen identisch sein.
Im MLC-Verbund werden wahlweise 2 ms, 4 ms oder 8 ms als Zykluszeit un‐
terstützt. Die eingestellte Zykluszeit bestimmt auch gleichzeitig die maximale
Anzahl der unterstützten Verbund-Slaves, die zulässigen Verbundadressen
und die Zykluszeit im Antriebsring.
Die Einstellung der Ring-Zykluszeit muss auf allen teilnehmenden
Steuerungen identisch sein.
Zulässige Steuerungsadressen und Anzahl von Verbund-Slaves
Die Werte sind der folgenden Tabelle zu entnehmen:
Ring-Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Abb.5-142: Zulässige Steuerungsadressen für einen MLC-Verbund mit Cross‐
Comm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
zulässige
Steuerungsadressen
1...16
1...32
1...64
Maximale Anzahl von
Verbund-Slaves
15
31
63