Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 128

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Umschaltung der Kommunikations‐
phasen
Nach Ausführung des Kommandos C07_x wird der Parameter
P‑0‑4090 automatisch auf den Defaultwert (0x0000) zurückgesetzt!
Abb.5-103: Einstellung des Parameters P‑0‑4090 für "Urladen" über das Standard-
Bedienteil
Die Umschaltung der Kommunikationsphasen zwischen Betriebsmodus (OM)
und Parametriermodus (PM) über das Bedienteil ist bei allen Führungskom‐
munikationen außer SERCOS III möglich. Bei SERCOS III kann die bedien‐
teilgesteuerte Phasenumschaltung nur bei aktivem "Easy-Startup"-Modus
durchgeführt werden!
Um "C07_1 Kommando Urladen (Basisparameter laden)" ausfüh‐
ren zu können, muss der Parametriermodus (PM) aktiviert werden.
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme