Adresseinstellung Über Parameterzugriff; Kommandoverarbeitung; Übersicht - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

96/233 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Adresseinstellung über Parameterzugriff
5.13.3

Kommandoverarbeitung

Übersicht
● zuerst die Zehner-Stelle einstellen
→ im Display erscheint "2.1.1 Antriebsadresse"
● danach die Einer-Stelle einstellen
→ im Display erscheint "2.1.2 Antriebsadresse"
Die Übernahme der Zehner- bzw. Einer-Stelle erfolgt jeweils durch
Drücken der <Enter>-Taste. Zurück kommt man immer mit der
<Esc>-Taste.
Abb.5-76: Auswahl und Einstellung der Antriebsadresse
Die Einstellung der Antriebsadresse kann auch über das Beschreiben des Pa‐
rameters "P‑0‑4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation" erfolgen.
Dies ist vor allem dann interessant, wenn man die Achsdaten zentral in der
Steuerung verwaltet und im Falle eines Gerätetauschs die Adresse von der
Steuerung aus setzen möchte.
Siehe hierzu Kapitel "Hinweise zum Gerätetausch" in Handbuch "Rexroth
IndraDrive Firmware für
MPC-07" (siehe /10/ Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentatio‐
nen" auf Seite 8).
Die in den
Führungskommunikation" geschriebene Adresse wird erst nach ei‐
nem erneuten Bootvorgang oder bei SERCOS Geräten nach dem
Übergang P-1 → P1 wirksam.
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So sind
z. B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbe‐
reitung Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter
"S‑0‑0025, IDN-Liste aller Kommandos" abgelegt.
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Antriebsregelgeräte MPH-,
Parameter "P‑0‑4025,
MPB-, MPD-,
Antriebsadresse der