Kommunikationsphasen Der Führungskommunikation - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

104/233 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Kommunikationsphasen der Führungskommunikation
Kommunikationsphasen nach
SERCOS-Spezifikation
Abb.5-82: Zustandsmaschine bei Feldbus-Schnittstellen
Siehe auch Abschnitte zu den jeweiligen Varianten der Feldbus-Führungskom‐
munikation.
Die unterstützten Kommunikationsphasen sowie die Handhabung der Um‐
schaltung zwischen den Kommunikationsphasen (z.B. Parametrier- und Be‐
triebsmodus) sind abhängig von der verwendeten Führungskommunikation.
Die aktuell gültige Kommunikationsphase kann dem Parameter
"S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" (Bit 0...2) und bei Feldbus-An‐
trieben zusätzlich
Statuswort" (Bit 0, 1) entnommen werden.
Nach SERCOS-Spezifikation haben die einzelnen Kommunikationsphasen
(Zustände) folgende Bedeutung:
● P-1: Nach dem Einschalten geht der Antrieb in Phase -1 und führt einen
Baudraten-Scan durch. Sobald der Antrieb gültige SERCOS-Telegr‐
amme vom Master empfängt, wechselt er in Phase 0
● P0: Der Master prüft den SERCOS-Ring, indem er Synchronisationste‐
legramme sendet. Während der Phase 0 ist noch keine Kommuni‐
kation zwischen Master und dem Antrieb möglich
● P1: Ist der Ring geschlossen, wechselt der Master in Phase 1 und scannt
die Slaves. Außerdem überprüft er die Konfiguration des Ringes
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
dem Parameter "P‑0‑4078, Feldbus: