Hardwaretausch; Firmware-Update Mlc Und Antriebe - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

32/233 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.2

Hardwaretausch

4.2.1

Firmware-Update MLC und Antriebe

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
8. Offline gehen
(Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der MLC sichern)
9. SPS-Programm auf Steuerung laden und starten
siehe 5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 77)
10. Referenzmaß in Antrieben setzen
11. DTM installieren und Parameter ins Gerät schreiben
siehe DTM - Wiederherstellung (Seite 173)
Dieser Abschnitt beschreibt die Aktualisierung der Firmware der Antriebe und
der Steuerung. Es wird von einer laufenden Anlage ausgegangen, d.h.
betriebnahme einer Anlage (Seite 30)
● Die Anlage läuft
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● IndraWorks-Projekt bzw. IndraWorks-Projektarchiv
● Parameterexportdatei (optional)
Die folgenden Arbeitsschritte sind für das Firmware-Update an der Anlage
durchzuführen:
1. Befindet sich das Projekt schon auf dem Rechner: Projekt öffnen
Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt...
- oder -
ist das Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren
Projekt ▶ Wiederherstellen...
siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 61)
2. Online Gehen
siehe 5.6 Online gehen (Seite 73)
3. Falls keine Parameterdatei vorhanden oder Parameter geändert wurden:
Steuerungsparameter und Antriebsparameter sichern (zur Wiederherstel‐
lung notwendige Parameter)
siehe 5.8 Parameter exportieren (Seite 78)
4. Wenn kein Update der Antriebsfirmware: weiter bei 7
Firmware-Update auf Antrieben durchführen
siehe 5.15 Firmware-Tausch (Seite 128)
5. "Basisparameter laden" auf Antrieben durchführen
siehe 5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden (Seite 148)
6. "Sicherheitstechnik Urladen" auf Antrieben mit Sicherheitstechnik aus‐
führen
siehe 5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 157)
7. Wenn kein Update der Steuerungsfirmware: weiter bei 9
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
wurde bereits durchgeführt.
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
4.1.4 In‐
be‐