Erstinbetriebnahme - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

150/233 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.17.2

Erstinbetriebnahme

Voraussetzungen:
Dieser Abschnitt beschreibt die Erstinbetriebnahme der antriebsintegrierten
Sicherheitstechnik mit IndraWorks an einer Anlage.
Die Erstinbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik muss für
jede Achse einzeln erfolgen. Es besteht jedoch die Möglichkeit Parameter in
weitere Antriebe zu importieren (vgl.
in mehrere Antriebe importieren" auf Seite
● Auf Steuerung und auf den Antrieben befindet sich die korrekte Firmware
● IndraWorks ist online an der Steuerung (vgl.
● Die Sicherheitstechnik wurde noch nicht konfiguriert oder ist deaktiviert
(vgl. 5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen, Seite
IndraWorks ist gestartet, das Projekt ist geladen und online an der Steuerung
1. Achse im Projektexplorer sichtbar machen
Im Projektexplorer unterhalb der Steuerung (in diesem Fall "MLC1") den
Ordner Motion ▶ Reale Achsen öffnen
Dann die entsprechende Achse (hier "MyRealAxis1") anwählen
Abb.5-125: Anwahl einer Achse im Projektexplorer
2. Dialog Erstinbetriebnahme anzeigen
Durch Klick auf das Kreuz-Symbol links neben dem Achsnamen werden
die Achsdialoge angezeigt. Im Dialog Antriebsintegrierte Sicherheitstech‐
nik den Dialog Erstinbetriebnahme... durch Doppelklick auf den Eintrag
öffnen
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Kap. 5.17.6 "SI-Parameter eines Antriebs
160).
5.6 Online gehen, Seite 73)
157).