Si-Parameter Eines Antriebs In Mehrere Antriebe Importieren - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

160/233 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.17.6

SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importieren

Voraussetzungen:
Dieser Abschnitt beschreibt das Vorgehen, die SI-Parameter eines bereits für
die Sicherheitstechnik konfigurierten Antriebs auf weitere Antriebe zu übertra‐
gen.
● Auf Steuerung und auf den Antrieben befindet sich die korrekte Firmware
● IndraWorks ist online an der Steuerung (vgl.
● Die Sicherheitstechnik wurde auf einem Antrieb in Betrieb genommen
siehe Kap. 5.17.2 "Erstinbetriebnahme" auf Seite 150
IndraWorks ist gestartet, das Projekt ist geladen und online an der Steuerung
1. Exportieren der Parameter des konfigurierten Antriebs
Im Projektexplorer unterhalb der Steuerung (in diesem Fall "MLC1") den
Ordner Motion ▶ Reale Achsen ▶ <Achsnamen> ▶ Antriebsintegrierte Si‐
cherheitstechnik ▶ Diagnose öffnen
Im Kontextmenü in der linken Seite des Dialogs "SI-Parameter exportie‐
ren" auswählen. Es kann weiterhin ausgewählt werden, bei der Sicherung
die Steuersignal-Konfiguration für Kanal 1 einzubeziehen
Abb.5-138: SI-Parameter exportieren
Geben Sie nun den Pfad und Dateinamen für die Sicherung der SI-Para‐
meter an
2. Sicherheitstechnik urladen
In die Antriebe, in denen die Parameter importiert werden sollen, muss
die Sicherheitstechnik deaktiviert sein. Ist hier keine Sicherheitstechnik
aktiv, kann zu Arbeitsschritt 3 gegangen werden ansonsten muss ein Ur‐
laden der Sicherheitstechnik durchgeführt werden
siehe Kap. 5.17.4 "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen" auf
Seite 157
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
5.6 Online gehen, Seite 73)