Diagnose Querverbund - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
6.3

Diagnose Querverbund

Abb.6-11: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB
Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzuneh‐
men - hier in den Zeilen 1 und 3 (Lagegrenzwerte) - und den Schaltversuch von
P2 nach BB zu wiederholen.
Oft werden - auf den ersten Blick - identische Zeilen aufgelistet.
Dies ist in der Tatsache begründet, dass die als ungültig ermittelten
S- und P‑Parameter oft von A‑Parametern überschrieben werden.
Ist dies der Fall, ist es erforderlich, den korrespondierenden A‑Pa‐
rameter zu beschreiben. Ein Schreiben auf den S- oder P‑Parame‐
ter wäre wirkungslos. Die zu verändernden Parameter sind deshalb
rot hinterlegt. In der Kommentarspalte ist dieser Sachverhalt jeweils
beschrieben.
Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnosemöglichkeiten am CrossComm
SERCOS 2 Funktionsmodul.
Es wird davon ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den Antrie‐
ben die korrekte Firmware befindet und die Antriebe sowie die Steuerung
parametriert sind.
Bosch Rexroth AG 183/233
Diagnosen