Variante 3: Version-Upgrade Mit Indraworks - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Firmware-Upgrade mit MMC
(ohne Sicherheitstechnik)

Variante 3: Version-Upgrade mit IndraWorks

Allgemeines
● Regelgerät ist nicht mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs
CSB0x.xN bestückt
● Der Optionsplatz für Sicherheitstechnik ist nicht mit dem Optionsmodul
"Safe Motion" (S2) bestückt
● Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade mit MMC sind folgende
Schritte erforderlich (ohne Sicherheitstechnik):
1. Firmware laden
⇒ Antrieb ausschalten!
⇒ MMC mit neuer Firmware in den zugehörigen Steckplatz am Regelgerät
einstecken!
⇒ Antrieb mit gesteckter MMC neu starten!
Nach dem Booten des Antriebs erscheint folgende Meldung:
● "Firmware update?"
⇒ Diese Meldung durch Drücken der <Enter>-Taste des Bedienfeldes
quittieren. Dadurch wir die Firmware von der gesteckten MMC in den An‐
trieb geladen
Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐
genden Meldungen:
● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param.?"
● "Activate new MMC?"
● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"
⇒ Antrieb ausschalten, MMC entfernen (wenn Antrieb ohne gesteckter
MMC betrieben wurde) und Antrieb neu starten!
2. Antrieb in den betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Da sich die Anzahl der zu puffernden Parameter geändert hat, erscheint
im Display "PL" (Sollten Fehler anstehen, müssen diese zuerst beseitigt
werden!). Wird nun die <Esc>-Taste gedrückt, werden alle gepufferten
Parameter auf ihre Default-Werte gesetzt. Für diese Zeit erscheint die
Meldung "C07 Defaultparameter laden" im Display. Sollten Fehler anste‐
hen, müssen diese zuerst beseitigt und das Kommando C07_1 manuell
aktiviert werden!
3. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten damit die Parametrierung
aktiv wird
4. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Die Durchführung eines Firmware-Version-Upgrades kann ab der MLC Firm‐
ware-Version 10V06 mit IndraWorks erfolgen. Es ist somit nicht mehr notwen‐
dig sich mit dem entsprechenden Antrieb direkt zu verbinden, sondern die
Firmware kann über die MLC an alle unterhalb des SERCOS-Knotens liegen‐
den Antriebe aufgespielt werden.
In folgenden Anwendungsfällen kann das Firmware-Version-Upgrade über
IndraWorks erfolgen:
Bosch Rexroth AG 141/233
Beschreibung der Arbeitsschritte