Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Sicherheitstechnik aktivieren und
verriegeln
Passwort Sicherheitstechnik
ändern
5.17.4

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen

Voraussetzungen
In der Sicherheitstechnik-Passwortverwaltung können jetzt über das Feld "Si‐
cherheitstechnik aktivieren und verriegeln" die Sicherheitstechnik-Parameter
schreibgeschützt werden.
Beim Ausschalten des Antriebes wird automatisch die Sicherheits‐
technik verriegelt.
Im Feld "Passwort Sicherheitstechnik ändern" kann das Passwort für die Si‐
cherheitstechnik geändert werden.
Dieser Abschnitt beschreibt das "Urladen" der antriebsintegrierten Sicherheits‐
technik mit IndraWorks an einer Anlage. Beim Urladen der Sicherheitstechnik
wird diese deaktiviert. Ein nachfolgender Parameterimport kann somit die Si‐
cherheitstechnik neu parametrieren und aktivieren.
Das Urladen der antriebsintegrierten SIcherheitstechnik muss für jede Achse
einzeln erfolgen.
● Auf Steuerung und auf den Antrieben befindet sich die korrekte Firmware
● IndraWorks ist online an der Steuerung (siehe
73)
IndraWorks ist gestartet, das Projekt ist geladen und online an der Steuerung
1. Achse im Projektexplorer sichtbar machen
Im Projektexplorer unterhalb der Steuerung (in diesem Fall "Druckein‐
heit") den Ordner Motion ▶ Reale Achsen öffnen. Dann die entsprechende
Achse (hier "DW_3") anwählen
Abb.5-134: Anwahl einer Achse im Projektexplorer
2. Dialog Sicherheitstechnik-Diagnose anzeigen
Durch Klick auf das Kreuz-Symbol links neben dem Achsnamen werden
die Achsdialoge angezeigt
Im Dialog Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik den Dialog Diagnose
durch Doppelklick auf den Eintrag öffnen
Bosch Rexroth AG 157/233
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.6 Online gehen, Seite