Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 73

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
<LW>:\Programme\Rexroth\IndraMotion MLC\Firmware
Die neue Firmware kann erst nach einem Neustart der Steuerung
wirksam werden.
3. Bestätigen Sie das Durchführen des Firmware Downloads
Abb.5-44: Bestätigung des Firmware Downloads
4. Die SPS befindet sich in Run
Bestätigen Sie, dass die SPS gestoppt werden soll, damit das Firmware
Download durchgeführt werden kann
VORSICHT! Das Stoppen der SPS bewirkt einen Nothalt aller sich bewe‐
genden Achsen. Stellen Sie sicher, dass sich die Steuerung in einem
sicheren Zustand befindet
Abb.5-45: Stoppen der SPS
5. Bestätigen Sie den Dialog nachdem Sie den sicheren Zustand hergestellt
haben
Abb.5-46: Sicherer Zustand beim Stoppen der Steuerung
6. Bestätigen Sie den Dialog, dass die MLC in den Downloadmodus (Phase
0) geschaltet wird
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
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