Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 148

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Die Firmware-Version im Antrieb und im Projekt stimmen aufgrund des
Firmware-Version-Upgrades nicht mehr überein. Aus diesem Grund muss
im Motion-Knoten des Antriebs "Antrieb/Firmware tauschen..." ausge‐
wählt werden
Abb.5-121: Firmware des Antriebs im Projekt tauschen
Der Antrieb mit der neuen Firmware kann online erkannt und anstelle des
Antriebs mit der neuen Firmware zum Projekt hinzugefügt werden
War keine Sicherheitstechnik aktiviert, überspringen Sie den nachfolgen‐
den Schritt
10. Nur bei verwendeter Sicherheitstechnik: Sicherheitstechnik-Urladen
Führen Sie Sicherheitstechnik-Urladen aus, um die Sicherheitstechnik zu
deaktivieren und auf ihre Standardeinstellungen zurückzusetzen:
siehe Kap. 5.17.4 "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen" auf
Seite 157
11. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
siehe Kap. 5.9 "Parameter importieren" auf Seite 80
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten, damit die Parametrierung
aktiv wird
Bei Verwendung der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik weiter bei Ar‐
beitsschritt 12
⇒ Wird keine Sicherheitstechnik verwendet, kann die Maschine nach den
Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in den betriebsbereiten Zu‐
stand gesetzt werden
⇒ Kontrollieren Sie die Funktion des Antriebs
⇒ Firmware-Version-Upgrade wurde erfolgreich durchgeführt
12. Vollständige Aktivierung der Sicherheitstechnik durchführen
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme