Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 113

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Umschaltvorbereitung auf Kommu‐
nikationsphase 4 bzw. Kommando
"Parametrierebene beenden"
Falls einer von diesen Parametern noch nie beschrieben wurde oder die
Pufferung fehlerhaft
Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)" generiert. Die Identnummern
der fehlerhaften Parameter werden im Parameter "S‑0‑0021, IDN-Liste
ungültige Betriebsdaten Phase 2" aufgelistet. Diese Parameter sind durch
Beschreiben mit korrekten Werten gültig zu setzen
– C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)
● Überprüfung der Gerätekonfiguration
– C0132 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
● Überprüfung der Telegrammkonfiguration, insbesondere bei konfigurier‐
ten Telegrammen
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im zykli‐
schen Sollwertkanal (MDT) bzw. Istwertkanal (AT) ausgewählten Para‐
meter konfiguriert werden dürfen und ob die zulässige Länge der
konfigurierbaren Datenblöcke eingehalten wird
– C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
– C0105 Maximallänge für MDT überschritten
– C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
– C0107 Maximallänge für AT überschritten
● ggf. Überprüfung der Timing-Parameter für die SERCOS Kommunikation
in Phase 3 und 4 auf Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen
– C0108 Zeitschlitzparameter > SERCOS Zykluszeit
– C0109 Telegrammoffset ungeeignet
– C0110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade
– C0111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
– C0112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
– C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
– C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
– C0115 T2 zu klein
– C0116 T3 (S-0-0008) innerhalb von MDT (S-0-0089 + S-0-0010)
– C0139 T2 (S-0-0089)+Länge MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002)
● Grenzwertprüfung der Kommunikationsparameter und des Systems
– C0102 Parameter Grenzwertfehler (-> S-0-0021)
– C0103 Parameter-Umrechnungsfehler (->S-0-0021)
–
Mit dem Kommando "S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4" bzw. "S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden"
werden folgende Überprüfungen und Initialisierungen vorgenommen, die ggf.
zu den aufgelisteten Kommandofehlern führen können:
● Überprüfung, ob Funktionspaketauswahl geändert wurde
– C0299 Konfiguration geändert. Neustart
→ Antrieb muss neu gebootet werden, bevor in Betriebsmodus (OM)
geschaltet werden kann
● Überprüfung der Gültigkeit von Parametern, die für die nachfolgenden
Initialisierungen benötigt werden
– C0201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0423)
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
erfolgte, wird die Fehlermeldung
111/233
"C0101