Anwendung Des Vt 100-Terminals - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Acceleration (absolute move)
Befehl DA
Bestimmt die Beschleunigung für eine absolute Bewegung (MP).
Parameter Beschleunigungszeit
Bedingungen
Bemerkung Die Parameter Acceleration time und Deceleration time bestimmen die Zeit im Verhältnis
zum Wert des Höchstdrehzahl-Parameters (Maximum speed). Liegt die Fahrtgeschwindigkeit
unter der Höchstdrehzahl, so werden die Beschleunigungs- und Bremszeiten der Fahrt
entsprechend reduziert.
Dieser Parameter wird im Positionierregler gespeichert.
Einheit Millisekunde
Deceleration (absolute move)
Befehl DD
Bestimmt die Bremsung für eine absolute Fahrt (MP).
Parameter Bremszeit
Bedingungen
Bemerkung Die Parameter Acceleration time und Deceleration time bestimmen die Zeit im Verhältnis
zum Wert des Höchstdrehzahl-Parameters (Maximum speed). Liegt die Fahrtgeschwindigkeit
unter der Höchstdrehzahl, so werden die Beschleunigungs- und Bremszeiten der Fahrt
entsprechend reduziert.
Dieser Parameter wird im Positionierregler gespeichert.
Einheit Millisekunde
Stop
Befehl SOFF
Parameter
Bedingungen
Bemerkung Stoppt sämtliche Bewegungen außer JOG.
Software Enable
Befehl MA
Parameter Kein Parameter
Bedingungen ENABLE-Eingang aktiviert und Positionierregler in Local-Betriebsart (PROFIBUS-Betriebsart
selektiert und PROFIBUS-Steuerung deaktiviert).
Bemerkung Diese Funktion ist in der "Stand-alone"-Betriebsart nicht verfügbar.
Software Disable
Befehl AR
Parameter Kein Parameter
Bedingungen Positionierregler in Local-Betrieabsart (PROFIBUS-Betriebsart selektiert und PROFIBUS-
Steuerung deaktiviert).
Bemerkung Diese Funktion ist in der "Stand-alone"-Betriebsart nicht verfügbar
3 – ANWENDUNG DES VT 100-TERMINALS
Ein VT-100-Terminal kann an die serielle Schnittstelle des Positionierreglers angeschlossen werden (X5-Stecker).
Der Anwender kann dieses Terminal zur Anzeige der Achsposition bzw. zur Änderung oder Ausführung der
vorprogrammierten Bewegungssequenzen oder auch zur Bewegung der Achse bis zu einer absoluten Position
bzw. für die Steuerung einer JOG-Bewegung benutzen.
Anhang
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